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気球搭載型レーザレンジセンサ(センシング, <特集>画像の認識・理解論文)

Translated title of the contribution: Laser Range Sensor Suspended beneath Balloon: FLRS (Flying Laser Range Sensor)長谷川一英, 廣田祐一郎, 小川原光一, 倉爪亮 & 池内克史, Aug 1 2005, In : 電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理. 88, 8, p. 1499-1507 9 p.

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環境埋込センサと計測ロボット群によるパーソナルモビリティの屋内外の誘導

Translated title of the contribution: Navigation system of personal mobility using embedded sensors and mobile sensing robots渡邊裕太, 重兼聡夫, 河村晃宏 & 倉爪亮, 2017, In : ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017, 0, p. 2P2-H07

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移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション

Translated title of the contribution: Calibration of Distributed Vision Network in Unified Coordinate System by Mobile Robots横矢剛, 長谷川勉, 倉爪亮 & 村上剛司, Jan 1 2009, In : 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems. 92, 1, p. 123-130 8 p.

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移動ロボットのための地図の表現と獲得

Translated title of the contribution: Representation and Acquisition of a Map for a Mobile Robot山崎公俊 & 倉爪亮, 2015, In : 日本ロボット学会誌. 33, 10, p. 748-753 6 p.

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群ロボットによる協調ポジショニング法

Translated title of the contribution: Cooperative Positioning System with Multiple Robots広瀬茂男, 倉爪亮 & 長田茂美, Sep 15 1995, In : 日本ロボット学会誌. 13, 6, p. 838-845 8 p.

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群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法

Translated title of the contribution: Explore Method for Autonomous Generation of a 3D Map of Unknown Environment by Using Mobile Robots横矢剛, 長谷川勉 & 倉爪亮, Jun 1 2010, In : 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems. 93, 6, p. 1024-1035 12 p.

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自己発信情報の組み込みによる移動体の分離追跡

Translated title of the contribution: Visual Tracking of an Object with its Motion Information〆野, 敦稔, 内田誠一, 倉爪亮, 谷口倫一郎 & 長谷川勉, May 1 2009, In : IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 129, 5, p. 977-984 8 p.

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自己組織化可変モデルに基づく六面体要素有限要素モデル生成

Translated title of the contribution: Finite Element Modelling using Hexahedral Elements Based on Self-organizing Deformable Model諸岡健一, 吉媛テイ, 宮内翔子, 辻徳生 & 倉爪亮, 2015, In : BME = Bio medical engineering / henshu, Nihon ME Gakkai. 53, 0, p. S253_03-S253_03

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論理判定型DPマッチングによる類似区間検出

Translated title of the contribution: Detection of Similar Sub-Sequence by Logical DP Matching森明慧, 内田誠一, 倉爪亮, 谷口倫一郎, 長谷川勉 & 迫江博昭, Aug 1 2007, In : 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems. 90, 8, p. 2147-2156 10 p.

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距離データに対するNDTを用いた高速な差分検出手法の提案

Translated title of the contribution: High-speed spatial change detection using point clouds and NDT桂右京, 倉爪亮, 石上智英 & 岡田典, 2017, In : ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017, 0, p. 2A2-O08

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逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合せ

Translated title of the contribution: 2D/3D Registration by Back Projection and Geometrical Constraints椛島佑樹, 原健二, 倉爪亮, 岩下友美, 諸岡健一, 内田誠一 & 長谷川勉, May 1 2008, In : 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems. 91, 5, p. 1380-1392 13 p.

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逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合わせ

Kabashima, Y., Hara, K., Kurazume, R., Iwashita, Y., Morooka, K., Uchida, S. & Hasegawa, T., 2008, In : IEICE Transactions on Information and Systems. J91-D, p. 1380-1392

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集積回路チップ内微小発熱素子の伝熱特性に関する研究

Translated title of the contribution: A Study on Heat Transfer from Small Heating Elements in an Integrated Circuit Chip.長崎孝夫, 伏信一慶, 土方邦夫 & 倉爪亮, 1992, In : Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, B Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part B. 58, 551, p. 2234-2240 7 p.

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非線形有限要素解析を模したニューラルネットワークを用いた軟性臓器ボリュームモデルの変形シミュレータ

Translated title of the contribution: Real-Time Nonlinear FEM-Based Simulator for Deforming Volume Model of Soft Organ by Neural Network諸岡健一, 陳献, 倉爪亮, 内田誠一, 原健二, 砂川賢二 & 橋爪誠, Mar 1 2010, In : 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems. 93, 3, p. 365-376 12 p.

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高速画像安定化機構を用いた歩行機械の遠隔操縦性能向上に関する研究

Translated title of the contribution: An Experimental Study of Teleoperation System for Walking Robots Using High-speed Image Stabilization System倉爪亮 & 広瀬茂男, Oct 15 2000, In : 日本ロボット学会誌. 18, 7, p. 1011-1018 8 p.

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Fast Level Set Methodを用いた複数移動物体の三次元追跡

Translated title of the contribution: 3D Tracking of Multiple Moving Objects using Fast Level Set Method岩下友美, 倉爪亮, 辻徳生, 原健二 & 長谷川勉, 2005, In : 日本ロボット学会誌. 23, 7, p. 813-820 8 p.

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