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1A1-J04 多指ハンドを用いた関節角の位置制御に基づく誤差に頑健な物体把持(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))

Translated title of the contribution: 1A1-J04 Robust Grasping Based on Joint Angle Control by a Multi-Fingered Hand(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy (1))馬場恒星, 辻徳生, 河村晃宏, 表允晰, 田原健二, 原田研介, 長谷川勉 & 倉爪亮, 2013, In : ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013, 0, p. _1A1-J04_1-_1A1-J04_4

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1b09 新規含フッ素ビナフチル系キラル剤を用いた液晶ブルー相の特性評価(ソフトマター,口頭発表,2012年日本液晶学会討論会)

Translated title of the contribution: 1b09 Properties of Liquid Crystal Blue Phases with Novel Fluorinated Binaphthyl Chiral Dopant柿坂康太, 樋口博紀, 奥村泰志 & 菊池裕嗣, 2012, In : 日本液晶学会討論会講演予稿集. 2012, 0, p. _1b09-1_-_1b09-2

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1-E-4 大規模グラフに対する幅優先探索の高速化(探索理論)

安井雄一郎, 藤澤克樹 & 後藤和茂, Sep 11 2013, In : 日本オペレーションズ・リサーチ学会秋季研究発表会アブストラクト集. 2013, p. 86-87 2 p.

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1H5 インプラント支持部分床義歯の力学的評価(<OS6>医工連携における機械技術の新展開1)

Translated title of the contribution: 1H5 Mechanical study on removable partial denture supported with dental implant山野浩之, 澤江義則, 森田健敬, 松下恭之, 江崎大輔 & 三枝真依子, 2013, In : 日本機械学会九州支部講演論文集. 2013, 0, p. 241-242 2 p.

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1P-040 DNAダメージ誘導型遺伝子発現システムを用いた細胞センサーの開発(遺伝子工学,一般講演)

Translated title of the contribution: 1P-040 DNA damage-induced gene expression system for biosensors小野章彦, 井藤彰, 鈴木大雅, 山口雅紀, 河邉佳典 & 上平正道, 2014, In : 日本生物工学会大会講演要旨集. 66, p. 27

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1P1-H02 把持物体の位置・姿勢情報欠損にロバストな視覚サーボによる物体把持・操作手法の実験的検証(ロボットハンドの機構と把持戦略(3))

Translated title of the contribution: 1P1-H02 Experimental Verification of Robust Visual Servoing for Object Manipulation with Temporary Loss of Visual Information(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy (3))河村晃宏, 田原健二, 倉爪亮 & 長谷川勉, 2012, In : ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012, 0, p. _1P1-H02_1-_1P1-H02_4

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1P1-N05 筋骨格型ロボットの筋内力フィードフォワード位置制御における関節トルクに基づく筋配置設計法(筋骨格モデリング)

Translated title of the contribution: 1P1-N05 Feed-forward Positioning of Musculoskeletal-like Robotic System: Design Method of Muscular Arrangement Based on Joint Torque(Musculoskeletal modeling)松谷祐希, 越智裕章, 木野仁, 石橋良太, 田原健二 & 山本元司, 2013, In : ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013, 0, p. _1P1-N05_1-_1P1-N05_4

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1P-232 人工筋組織における熱ストレスとビタミンC添加の筋機能への影響(一般講演(セル&ティッシュエンジニアリング))

Translated title of the contribution: 1P-232 Effects of heat treatment and vitamin C on muscular functions of artificial skeletal muscle tissues佐藤暢哲, 池田一史, 菅野翔太, 井藤彰, 河邉佳典 & 上平正道, 2013, In : 日本生物工学会大会講演要旨集. 65, p. 75

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1P-238 磁場誘導型遺伝子大量発現システムを用いた遺伝子治療法の開発(一般講演(セル&ティッシュエンジニアリング))

Translated title of the contribution: 1P-238 Magnetically triggered high-level gene expression system for gene therapy山口雅紀, 井藤彰, 河邉佳典 & 上平正道, 2013, In : 日本生物工学会大会講演要旨集. 65, p. 77

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1p3/2 proton-hole state in Sn 132 and the shell structure along N=82

Taprogge, J., Jungclaus, A., Grawe, H., Nishimura, S., Doornenbal, P., Lorusso, G., Simpson, G. S., Söderström, P. A., Sumikama, T., Xu, Z. Y., Baba, H., Browne, F., Fukuda, N., Gernhäuser, R., Gey, G., Inabe, N., Isobe, T., Jung, H. S., Kameda, D., Kim, G. D. & 40 others, Kim, Y. K., Kojouharov, I., Kubo, T., Kurz, N., Kwon, Y. K., Li, Z., Sakurai, H., Schaffner, H., Steiger, K., Suzuki, H., Takeda, H., Vajta, Z., Watanabe, H., Wu, J., Yagi, A., Yoshinaga, K., Benzoni, G., Bönig, S., Chae, K. Y., Coraggio, L., Covello, A., Daugas, J. M., Drouet, F., Gadea, A., Gargano, A., Ilieva, S., Kondev, F. G., Kröll, T., Lane, G. J., Montaner-Pizá, A., Moschner, K., Mücher, D., Naqvi, F., Niikura, M., Nishibata, H., Odahara, A., Orlandi, R., Patel, Z., Podolyák, Z. & Wendt, A., Apr 1 2014, In : Physical Review Letters. 112, 13, 132501.

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40 Citations (Scopus)

1-second-resolved strain mapping in Ti-6Al-4V alloys during dwell fatigue in SEM by video sampling moiré

Wang, Q., Ri, S., Maenosono, A., Tanaka, Y. & Koyama, M., Jun 2019, In : Mechanics of Materials. 133, p. 63-70 8 p.

Research output: Contribution to journalArticle

2 Citations (Scopus)

2,1,3-benzothiadiazole dimers: Preparation, structure, and transannular electronic interactions of syn-and anti-[2.2](4,7)benzothiadiazolophanes

Watanabe, M., Goto, K., Fujitsuka, M., Tojo, S., Majima, T. & Shinmyozu, T., Oct 29 2010, In : Bulletin of the Chemical Society of Japan. 83, 10, p. 1155-1161 7 p.

Research output: Contribution to journalArticle

28 Citations (Scopus)

2,3,4,7,8-Pentachlorodibenzofuran is far less potent than 2,3,7,8-tetrachlorodibenzo-p-dioxin in disrupting the pituitary-gonad axis of the rat fetus

Taura, J., Takeda, T., Fujii, M., Hattori, Y., Ishii, Y., Kuroki, H., Tsukimori, K., Uchi, H., Furue, M. & Yamada, H., Nov 5 2014, In : Toxicology and Applied Pharmacology. 281, 1, p. 48-57 10 p.

Research output: Contribution to journalArticle

6 Citations (Scopus)
5 Citations (Scopus)

2,6-Diaminopurine nucleoside derivative of 9-ethyloxy-2-oxo-1,3- diazaphenoxazine (2-amino-Adap) for recognition of 8-oxo-dG in DNA

Taniguchi, Y., Fukabori, K., Kikukawa, Y., Koga, Y. & Sasaki, S., Mar 1 2014, In : Bioorganic and Medicinal Chemistry. 22, 5, p. 1634-1641 8 p.

Research output: Contribution to journalArticle

10 Citations (Scopus)

2.5kV, 200kW bi-directional isolated DC/DC converter for medium-voltage applications

Matsuoka, Y., Wada, K., Nakahara, M., Takao, K., Sung, K., Ohashi, H. & Nishizawa, S., Jan 1 2014, 2014 International Power Electronics Conference, IPEC-Hiroshima - ECCE Asia 2014. IEEE Computer Society, p. 744-749 6 p. 6869671

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contribution

7 Citations (Scopus)

2.大気エアロゾルの気候影響評価(『水循環環境科学』における分野横断的な議論のための入門解説〜ダウンスケーリング・エアロゾル・層積雲・データ同化〜)

Translated title of the contribution: 2. Estimating Aerosol Effects on Climate System(Introduction to Cross-Cutting Discussion on "Water Cycle Environmental Science")竹村俊彦, Apr 30 2010, In : 天気. 57, 4, p. 200-204 5 p.

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20(S)-Ginsenoside Rh2 as aldose reductase inhibitor from Panax ginseng

Fatmawati, S., Ersam, T., Yu, H., Zhang, C., Jin, F. & Shimizu, K., Sep 15 2014, In : Bioorganic and Medicinal Chemistry Letters. 24, 18, p. 4407-4409 3 p.

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14 Citations (Scopus)

2008年岩手・宮城内陸地震により生じた天然ダム危険度評価の考え方 (特集 2008年岩手・宮城内陸地震による土砂災害)

Translated title of the contribution: Assessment of disaster risks emerged by sudden breaches of landslide dams formed by the 2008 Iwate-Miyagi Nairiku Earthquake水野秀明, Feb 2010, In : Open Civil Engineering Journal. 52, 2, p. 14-17 4 p.

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2011年度秋季大会スペシャルセッション「放射性物質輸送モデルの現状と課題」報告(研究会報告)

Translated title of the contribution: A report of the special topic session "Current status and issues of numerical models for the transport of radioactive substances" at the 2011 Autumn Meeting近藤裕昭, 里村雄彦, 竹村俊彦, 山澤弘実 & 渡邊明, Apr 30 2012, In : 天気. 59, 4, p. 239-250 12 p.

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2012 年夏季,福岡市と大阪市における高濃度硫酸イオン観測事例の解析

Translated title of the contribution: An Analysis of High Sulfate Ion Events Observed in Fukuoka and Osaka City in Summer, 2012高見昭憲, 伊礼聡, 紀本岳志, 竹村俊彦, 林政彦, 原圭一郎, 三好猛雄, 上田佳代, 佐藤圭, 兼保直樹, 吉野彩子 & 畠山史郎, 2013, In : エアロゾル研究. 28, 4, p. 281-286 6 p.

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2013 歴史的煉瓦造建築物の耐震補強前後における煉瓦壁の面外方向振動特性変化(構造)

Translated title of the contribution: 2013 Changes of Out-of-plane Vibration Characteristics for Reinforced Walls of Historic Masonry Constructions南部恭広, 多幾山法子 & 林康裕, May 25 2012, In : 日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系. 52, p. 49-52 4 p.

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2016年熊本地震から2年経過した益城町市街地の被災建物の現況調査

Translated title of the contribution: Survey of Construction Situation in Mashiki Town Two Years After the 2016 Kumamoto Earthquakes角田功太郎, 五十田博, 井上涼, 森拓郎, 田中圭 & 佐藤利昭, 2019, In : 日本地震工学会論文集. 19, 1, p. 1_21-1_33

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20185 層間変位及び加速度の伝達関数のH^∞ノルムを最小化する粘性ダンパーの最適配置(最適設計(1),構造I)

Translated title of the contribution: 20185 H^∞ Optimization in Damper Placement for Interstory-drift and Acceleration Control of Building Structures山本薫, 藤田皓平 & 竹脇出, Jul 20 2010, In : 学術講演梗概集. B-1, 構造I, 荷重・信頼性,応用力学・構造解析,基礎構造,シェル・立体構造・膜構造. 2010, p. 369-370 2 p.

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2018年4月11日大分県中津市耶馬渓町で発生した斜面崩壊

Mizuno, H., JITOUSONO, T., Kubota, T., NAGAI, Y., Shimizu, O., NOMURA, Y., SUZUKI, Y., YAMAKOSHI, T., KOI, T., OHISHI, H. & HIRAKAWA, Y., Jul 17 2018, In : 新砂防 = Journal of the Japan Society of Erosion Control Engineering : 砂防学会誌. 71, 2, p. 34-41 8 p.

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2018年の歴史学界 ―回顧と展望― 日本(近現代) 一三 都市・地方

Translated title of the contribution: Historical Studies in Japan, 2018, Modern Japanese History, Section 13: Urban and Regional HistoryKramer, S., May 20 2019, In : 史學雜誌. 128, 5, p. 178-180

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2020 Roadmap on gas-involved photo- and electro- catalysis

Yang, Y., Tang, Y., Jiang, H., Chen, Y., Wan, P., Fan, M., Zhang, R., Ullah, S., Pan, L., Zou, J. J., Lao, M., Sun, W., Yang, C., Zheng, G., Peng, Q., Wang, T., Luo, Y., Sun, X., Konev, A. S., Levin, O. V. & 13 others, Lianos, P., Zhuofeng, H., Shen, Z., Zhao, Q., Wang, Y., Todorova, N., Trapalis, C., Sheridan, M. V., Wang, H., Zhang, L., Sun, S., Wang, W. & Ma, J., Dec 2019, In : Chinese Chemical Letters. 30, 12, p. 2089-2109 21 p.

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33 Citations (Scopus)

2022 最大層間変位伝達関数の最小化を目標とする最適ダンパー配置(構造)

Translated title of the contribution: 2022 Optimal Damper Placement for Minimum Interstorey-drift Transfer Function藤田皓平, 山本薫 & 竹脇出, May 25 2010, In : 日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系. 50, p. 85-88 4 p.

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2065 応力波伝播法を用いた既存木造建物の材料特性推定に関する研究(構造)

Translated title of the contribution: 2065 Material Characteristics Estimation Of Existing Wooden Structures Based On Stress Wave Velocity Measurement中西統也, 南部恭広, 焦鍵, 杉野未奈 & 林康裕, May 26 2014, In : 日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系. 54, p. 289-292 4 p.

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2066 伝統木造建物における鼻栓仕様差鴨居接合部の力学特性評価(構造)

Translated title of the contribution: 2066 EVALUATION OF STRUCTURAL PROPERTIES OF COLUMN-TO-BEAM (SASHIGAMOI) JOINT WITH TUSK TENON OF TRADITIONAL WOODEN HOUSES横田治貴, 中川敦嗣, 南部恭広, 多幾山法子 & 林康裕, May 26 2014, In : 日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系. 54, p. 293-296 4 p.

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2066 和歌山県湯浅町における伝統木造家屋の耐震性(構造)

Translated title of the contribution: Seismic Performance of Traditional Wooden Houses at Yuasa Town in Wakayama Prefecture南部恭広, 横部達也, 多幾山法子, 渡辺千明 & 林康裕, May 24 2013, In : 日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系. 53, p. 261-264 4 p.

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20pPSA-38 エピタキシャルグラフェンにおけるDバンド,Gバンドラマン分光特性(20pPSA 領域9 ポスターセッション,領域9(表面・界面,結晶成長)

Translated title of the contribution: 20pPSA-38 D-band, G-band Raman spectroscopic properties of epitaxial graphene中森弓弦, 梶原隆司, Visikovskiy, A., 田中悟, 中辻寛 & 小森文夫, 2012, In : 日本物理学会講演概要集. 67, 0, p. 838

Research output: Contribution to journalArticle

20pPSA-45 Structure of carbon-rich SiC(0001)-(√3x√3) surface investigated by LEED I-V analysis

Visikovskiy, A., Kajiwara, T., Tanaka, S., Nakatsuji, K., Yoshizawa, S. & Komori, F., 2012, In : 日本物理学会講演概要集. 67, 0, p. 840

Research output: Contribution to journalArticle

20 years of pediatric anterior cruciate ligament reconstruction in New York state

Dodwell, E. R., Lamont, L. E., Green, D. W., Pan, T. J., Marx, R. G. & Lyman, S., Mar 1 2014, In : American Journal of Sports Medicine. 42, 3, p. 675-680 6 p.

Research output: Contribution to journalArticle

166 Citations (Scopus)

20世紀ロシア史と日露関係の展望: 議論と研究の最前線

松井康浩, 佐藤正則, 浅岡善治, 寺山恭輔, 佐藤芳行, 上垣彰, Baryshev, Ė. A. & 岩下明裕, 2010, 九州大学出版会.

Research output: Book/ReportBook

20世紀初頭における三菱と電力業に関する覚書: 猪苗代水力電気の事例を踏まえて

Translated title of the contribution: Memorandum of Understanding the Relationship between the Mitsubishi Zaibatsu Konzern and Electric Power Industry in the early 20th Century宮地英敏, Sep 2012, In : 経済学研究. 79, 2, p. 69-79 11 p.

Research output: Contribution to journalArticle

21392 パルス波入力を受けるせん断弾性棒の最大応答評価(応答性状(3),構造II,2012年度大会(東海)学術講演会・建築デザイン発表会)

Translated title of the contribution: 21392 Discussion about the deformation characteristic for pulse-wave ground motions with modal analysis南博之, 南部恭広, 大西良広 & 林康裕, Sep 12 2012, In : 学術講演梗概集. 2012, 0, p. 783-784 2 p.

Research output: Contribution to journalArticle

21世紀初頭の衛星海面高度計

Translated title of the contribution: Satellite altimeters in the early 21st Century市川香, Kaoru, I., 九州大学応用力学研究所 & Research, I. F. A. M. K. U., Jan 15 2014, In : 海の研究 = Umi no Kenkyu (Oceanography in Japan). 23, 1, p. 13-27 15 p.

Research output: Contribution to journalArticle

22120 大垂壁を有する伝統木造軸組架構の静的加力実験 (その1) 実験概要と水平抵抗力および損傷状況(伝統建築物特性(2),構造III,2014年度日本建築学会大会(近畿)学術講演会・建築デザイン発表会)

Translated title of the contribution: 22120 Static Loading Tests for Wooden Frame with Large Hanging Wall Part 1: Experimental Outline, Horizontal Force and Main Damage澁谷悦敬, 南部恭広, 多幾山法子 & 林康裕, Sep 12 2014, In : 学術講演梗概集. 2014, 0, p. 239-240 2 p.

Research output: Contribution to journalArticle

22121 大垂壁を有する伝統木造軸組架構の静的加力実験 (その2) 柱の負担せん断力(伝統建築物特性(2),構造III,2014年度日本建築学会大会(近畿)学術講演会・建築デザイン発表会)

Translated title of the contribution: 22121 Static Loading Tests for Wooden Frame with Large Hanging Wall Part 2: Shearing Force of Each Column南部恭広, 澁谷悦敬, 多幾山法子 & 林康裕, Sep 12 2014, In : 学術講演梗概集. 2014, 0, p. 241-242 2 p.

Research output: Contribution to journalArticle

22169 応力波伝播法に基づく既存木造建物の材料特性推定に関する研究(材料特性(3),部材性能(1),構造III,2014年度日本建築学会大会(近畿)学術講演会・建築デザイン発表会)

Translated title of the contribution: 22169 Material Characteristics Estimation of Existing Wooden Structures with Stress Wave Velocity Measurement中西統也, 南部恭広, 焦鍵, 杉野未奈 & 林康裕, Sep 12 2014, In : 学術講演梗概集. 2014, 0, p. 337-338 2 p.

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22217 斜め貫接合部を有する木造軸組架構の力学特性評価に関する実験的研究(伝統構法部位・構造要素(2),構造III,2013年度日本建築学会大会(北海道)学術講演会・建築デザイン発表会)

Translated title of the contribution: 22217 Experimental Study on Structural Properties Evaluation of Wooden Frame Using Oblique Beam多幾山法子, 南部恭広 & 林康裕, Aug 30 2013, In : 学術講演梗概集. 2013, 0, p. 433-434 2 p.

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22236 静的加力実験に基づく伝統木造建物鼻栓仕様差鴨居接合部の復元力特性評価 その1 実験計画と結果の概要(継手・仕口(2),構造III,2014年度日本建築学会大会(近畿)学術講演会・建築デザイン発表会)

Translated title of the contribution: 22236 Experimental Study on Evaluation of Restoring Force Characteristics of Beam-column (Sashigamoi) Joint with Tusk Tenon of Traditional Wooden Houses Part1: Experimental Plan and Outline of Result横田治貴, 守屋友貴, 南部恭広, 多幾山法子 & 林康裕, Sep 12 2014, In : 学術講演梗概集. 2014, 0, p. 471-472 2 p.

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22237 静的加力実験に基づく伝統木造建物鼻栓仕様差鴨居接合部の復元力特性評価 その2 復元力特性評価(継手・仕口(2),構造III,2014年度日本建築学会大会(近畿)学術講演会・建築デザイン発表会)

Translated title of the contribution: 22237 Experimental Study on Evaluation of Restoring Force Characteristics of Beam-column (Sashigamoi) Joint with Tusk Tenon of Traditional Wooden Houses Part2: Evaluation of Restoring Force Characteristics守屋友貴, 横田治貴, 南部恭広, 多幾山法子 & 林康裕, Sep 12 2014, In : 学術講演梗概集. 2014, 0, p. 473-474 2 p.

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22269 重要伝統的建物群保存地区・和歌山県湯浅町の伝統木造家屋の構造調査: その3 大垂壁を考慮した耐震性の再評価(伝統建築物:調査,構造III,2013年度日本建築学会大会(北海道)学術講演会・建築デザイン発表会)

Translated title of the contribution: 22269 The Survey of Wooden Houses In The Important District of Groups of Historic Buildings in YUASA Town, WAKAYAMA Part 3: Re-evaluation of Seismic Performance Considering Large Hanging Wall南部恭広, 横部達也, 多幾山法子, 渡辺千明 & 林康裕, Aug 30 2013, In : 学術講演梗概集. 2013, 0, p. 537-538 2 p.

Research output: Contribution to journalArticle

22270 重要伝統的建造物群保存地区・三重県亀山市関町の伝統的木造家屋の構造調査: その1 地域と家屋の特徴(伝統建築物:調査,構造III,2013年度日本建築学会大会(北海道)学術講演会・建築デザイン発表会)

Translated title of the contribution: 22270 The Survey of Wooden Houses In The Important District of Groups of Historic Buildings in SEKI Town, MIE Part1: The Feature of the District and Houses渡辺千明, 守屋友貴, 南部恭広, 多幾山法子 & 林康裕, Aug 30 2013, In : 学術講演梗概集. 2013, 0, p. 539-540 2 p.

Research output: Contribution to journalArticle