多指ロボットハンドの制御法

Translated title of the contribution: A Brief Survey on Control of Multi-fingered Robotic hands

小澤 隆太, 田原 健二

Research output: Contribution to journalArticle

Abstract

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Original languageUndefined/Unknown
Pages (from-to)306-315
Number of pages10
Journal日本ロボット学会誌
Volume36
Issue number5
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Publication statusPublished - Jul 15 2018

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多指ロボットハンドの制御法. / 小澤隆太; 田原健二.

In: 日本ロボット学会誌, Vol. 36, No. 5, 15.07.2018, p. 306-315.

Research output: Contribution to journalArticle

小澤隆太 ; 田原健二. / 多指ロボットハンドの制御法. In: 日本ロボット学会誌. 2018 ; Vol. 36, No. 5. pp. 306-315.
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TY - JOUR

T1 - 多指ロボットハンドの制御法

AU - 小澤, 隆太

AU - 田原, 健二

PY - 2018/7/15

Y1 - 2018/7/15

U2 - 10.7210/jrsj.36.306

DO - 10.7210/jrsj.36.306

M3 - 記事

VL - 36

SP - 306

EP - 315

JO - 日本ロボット学会誌

JF - 日本ロボット学会誌

SN - 0289-1824

IS - 5

ER -