制御入力の飽和を考慮した2自由度LQIサーボ系のL2性能保証領域に基づく設計法

Translated title of the contribution: A Design Method of 2DOF-LQI Servo Systems Subject to Actuator Saturation Based on the State-Space Region with Guaranteed L2-Performance

前田 雄俊, 蛯原 義雄, 萩原 朋道

Research output: Contribution to journalArticle

Abstract

制御対象の保護のために制御入力の大きさを制限する必要がある場合や,操作器の出力の物理的な限界のために制御入力が飽和して,制御性能の劣化(ワインドアップ現象)が発生する恐れがあるとき,既存の2 自由度L Q I サーボ系の設計法では,設計パラメータを試行錯誤的に調整しなければならない.本稿では,L2性能保証領域の考え方を採用し,制御入力の飽和を陽に考慮した2 自由度L Q I サーボ系の設計法の1 つとして,制御入力の非飽和を達成する設計法を提案する.
Translated title of the contributionA Design Method of 2DOF-LQI Servo Systems Subject to Actuator Saturation Based on the State-Space Region with Guaranteed L2-Performance
Original languageUndefined/Unknown
Pages (from-to)285-285
Number of pages1
Journalシステム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
Volume6
Issue number0
DOIs
Publication statusPublished - 2006

Fingerprint Dive into the research topics of 'A Design Method of 2DOF-LQI Servo Systems Subject to Actuator Saturation Based on the State-Space Region with Guaranteed L2-Performance'. Together they form a unique fingerprint.

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