(D,G)スケーリングを用いた状態フィードバックH∞制御系設計と反復計算による改良

Translated title of the contribution: A design method of H_\infty state feedback control systems based on the (D,G) scaling and its improvement with iterative computations

朴 サンウク, 蛯原 義雄, 萩原 朋道

Research output: Contribution to journalArticle

Abstract

本稿では不確かな線形時不変系に対する状態フィードバックH∞制御系設計問題について考察する.過去の研究において提案されたLMI(線形行列不等式)による設計法に基づいて(D,G)スケーリングを用いた設計法を提案する.さらに,その提案手法を繰り返し用いることにより,従来の手法に比べてより良いH∞性能を達成するフィードバックゲインを求めることができることを示す.
Translated title of the contributionA design method of H_\infty state feedback control systems based on the (D,G) scaling and its improvement with iterative computations
Original languageUndefined/Unknown
Pages (from-to)266-266
Number of pages1
Journalシステム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
Volume6
Issue number0
DOIs
Publication statusPublished - 2006

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