ヘリコプタ実験機の2自由度LQIサーボ系による姿勢制御

Translated title of the contribution: Atitude Control of a Experimental Helicopter with a 2DOF-LQI Design Method

藤原 佳典, 蛯原 義雄, 萩原 朋道

Research output: Contribution to journalArticle

Abstract

本研究で対象とするヘリコプタ実験機はピボット型の支軸に取付けられており,2つのロータを用いて旋回および前後傾斜動が可能である.本研究の目的は,この実験機の高精度の姿勢制御を達成することであるが,各軸間に相互干渉が存在することが大きな障壁となる.これに対して本稿では,目標値追従特性と外乱抑制特性とを独立に設計できるという特長をもつ2自由度LQIサーボ系の設計法を適用し,高精度の姿勢制御を達成した.
Translated title of the contributionAtitude Control of a Experimental Helicopter with a 2DOF-LQI Design Method
Original languageJapanese
Pages (from-to)341-341
Number of pages1
Journalシステム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
Volume8
Issue number0
DOIs
Publication statusPublished - 2008

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