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制御システム
工学研究院
機械工学部門
概要
フィンガープリント
ネットワーク
プロファイル
(8)
研究成果
(485)
フィンガープリント
制御システムが活動している研究トピックを掘り下げます。これらのトピックラベルは、この組織のメンバーの研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
Robot
Computer Science
100%
Control
Computer Science
87%
Actuators
Engineering
74%
Manipulator
Physics
73%
User
Computer Science
67%
Models
Engineering
57%
Robotics
Computer Science
54%
Joints (Structural Components)
Engineering
50%
ネットワーク
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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プロファイル
有田 輝
国立大学法人 九州大学
,
制御システム
研究者:
教員
2013
2022
金田 礼人
国立大学法人 九州大学
,
制御システム
研究者:
教員
2015
2023
木口 量夫
国立大学法人 九州大学
,
制御システム
研究者:
教員
1995
2023
研究成果
年別の研究成果
1988
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2023
229
会議への寄与
214
学術誌
17
会議記事
14
学会誌
11
その他
6
編集
4
章
1
総説
年別の研究成果
年別の研究成果
A Study on A Method for Detecting a Sense of Assist Mismatch Using EEG During Ankle Joint Movement
Kiguchi, K.
,
Yokomizo, Y.
&
Nishikawa, S.
,
2023
,
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
, (2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023).
研究成果
:
書籍/レポート タイプへの寄稿
›
会議への寄与
User
100%
Robot
50%
Procedures
50%
Robotics
50%
Waves
33%
A study on the generation of kinesthetic illusion, tonic vibration reflex, and antagonist vibratory response in the shoulder joint extension direction by vibration stimulation to the origin and insertion in the biceps brachii muscle
Teranishi, T.
,
Nishikawa, S.
&
Kiguchi, K.
,
2023
,
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
, (2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023).
研究成果
:
書籍/レポート タイプへの寄稿
›
会議への寄与
Tendon
100%
Stimulation
88%
Antagonist
55%
Illusion
55%
Shoulder Joint
55%
Basic study of sensorless path tracking control based on the musculoskeletal potential method
Kinjo, Y.
,
Matsutani, Y.
,
Tahara, K.
&
Kino, H.
,
12月 2023
,
In:
ROBOMECH Journal.
10
,
1
, 3.
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
学術誌
›
査読
Open Access
Control
100%
Motion Control
66%
Case Study
66%
Numerical Simulation
33%
Nonlinear Programming
33%