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記事

Smoothing range image using trilateral filter and reflectance image

Oishi, S., Kurazume, R., Iwashita, Y. & Hasegawa, T., 2012, : : IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 132, 2, p. 291-298+14

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Solving monocular visual odometry scale factor with adaptive step length estimates for pedestrians using handheld devices

Antigny, N., Uchiyama, H., Servières, M., Renaudin, V., Thomas, D. & Taniguchi, R. I., 2 2 2019, : : Sensors (Switzerland). 19, 4, 953.

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公開

Sparse cost volume for efficient stereo matching

Lu, C., Uchiyama, H., Thomas, D., Shimada, A. & Taniguchi, R. I., 11 1 2018, : : Remote Sensing. 10, 11, 1844.

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3 引用 (Scopus)

Spatial change detection using normal distributions transform

Katsura, U., Matsumoto, K., Kawamura, A., Ishigami, T., Okada, T. & Kurazume, R., 12 1 2019, : : ROBOMECH Journal. 6, 1, 20.

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公開

Speaker normalization based on piecewise linear frequency warping

Yamada, K., Uchida, S. & Sakoe, H., 1 1 2001, : : Research Reports on Information Science and Electrical Engineering of Kyushu University. 6, 1, p. 91-92 2 p.

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Statistical local difference pattern for background modeling

Yoshinaga, S., Shimada, A., Nagahara, H. & Taniguchi, R. I., 12 1 2011, : : IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications. 3, p. 198-210 13 p.

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8 引用 (Scopus)

Super-resolution for an omnidirectional vision sensor

Nagahara, H., Yagi, Y. & Yachida, M., 12 1 2000, : : Advanced Robotics. 14, 5, p. 427-429 3 p.

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Superresolution modeling using an omnidirectional image sensor

Nagahara, H., Yagi, Y. & Yachida, M., 8 1 2003, : : IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics. 33, 4, p. 607-615 9 p.

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17 引用 (Scopus)

Super wide field of view head mounted display using catadioptrical optics

Nagahara, H., Yagi, Y. & Yachida, M., 10 1 2006, : : Presence: Teleoperators and Virtual Environments. 15, 5, p. 588-598 11 p.

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8 引用 (Scopus)

Temporal Features of Muscle Synergies in Sit-to-Stand Motion Reflect the Motor Impairment of Post-Stroke Patients

Yang, N., An, Q., Kogami, H., Yamakawa, H., Tamura, Y., Takahashi, K., Kinomoto, M., Yamasaki, H., Itkonen, M., Shibata-Alnajjar, F., Shimoda, S., Hattori, N., Fujii, T., Otomune, H., Miyai, I., Yamashita, A. & Asama, H., 10 2019, : : IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 27, 10, p. 2118-2127 10 p., 8823953.

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2 引用 (Scopus)

The cytoplasmic region of the amyloid β-protein precursor (APP) is necessary and sufficient for the enhanced fast velocity of APP transport by kinesin-1

Tsukamoto, M., Chiba, K., Sobu, Y., Shiraki, Y., Okumura, Y., Hata, S., Kitamura, A., Nakaya, T., Uchida, S., Kinjo, M., Taru, H. & Suzuki, T., 8 2018, : : FEBS Letters. 592, 16, p. 2716-2724 9 p.

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1 引用 (Scopus)

The dynamic photometric stereo method using a multi-tap CMOS image sensor

Yoda, T., Nagahara, H., Taniguchi, R. I., Kagawa, K., Yasutomi, K. & Kawahito, S., 3 5 2018, : : Sensors (Switzerland). 18, 3, 786.

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2 引用 (Scopus)

The effect of CyberDome, a novel 3-dimensional dome-shaped display system, on laparoscopic procedures

Ohuchida, K., Kenmotsu, H., Yamamoto, A., Sawada, K., Hayami, T., Morooka, K., Hoshino, H., Uemura, M., Konishi, K., Yoshida, D., Maeda, T., Ieiri, S., Tanoue, K., Tanaka, M. & Hashizume, M., 3 2009, : : International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 4, 2, p. 125-132 8 p.

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14 引用 (Scopus)

The frontal cortex is activated during learning of endoscopic procedures

Ohuchida, K., Kenmotsu, H., Yamamoto, A., Sawada, K., Hayami, T., Morooka, K., Takasugi, S., Konishi, K., Ieiri, S., Tanoue, K., Iwamoto, Y., Tanaka, M. & Hashizume, M., 10 2009, : : Surgical endoscopy. 23, 10, p. 2296-2301 6 p.

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26 引用 (Scopus)

The Great Buddha Project: 大規模文化遺産のデジタルコンテンツ化

池内克史, 倉爪亮, 西野恒, 佐川立昌, 大石岳史 & 高瀬裕, 2002, : : 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 7, 1, p. 103-113 11 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

The largest inertial sensor-based gait database and performance evaluation of gait-based personal authentication

Ngo, T. T., Makihara, Y., Nagahara, H., Mukaigawa, Y. & Yagi, Y., 1 1 2014, : : Pattern Recognition. 47, 1, p. 228-237 10 p.

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122 引用 (Scopus)

The Outdoor LiDAR Dataset for Semantic Place Labeling

Jung, H., Mozos, O. M., Iwashita, Y. & Kurazume, R., 2015, : : The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM. 2015, 0, p. 154-155 2 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

The purity measure for genomic regions leads to horizontally transferred genes

Taniguchi, Y., Yamada, Y., Maruyama, O., Kuhara, S. & Ikeda, D., 12 1 2013, : : Journal of bioinformatics and computational biology. 11, 6, 1343002.

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2 引用 (Scopus)

The Readiness Potential Reflects the Reliability of Action Consequence

Wen, W., Minohara, R., Hamasaki, S., Maeda, T., An, Q., Tamura, Y., Yamakawa, H., Yamashita, A. & Asama, H., 12 1 2018, : : Scientific reports. 8, 1, 11865.

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公開
1 引用 (Scopus)

Three dimensional rotation-free camera-based character recognition

Narita, R., Ohyama, W., Wakabayashi, T. & Kimura, F., 1 1 2013, : : IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 133, 4, p. 876-882 7 p.

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1 引用 (Scopus)
2 引用 (Scopus)

Towards a lightweight detection system for cyber attacks in the IoT environment using corresponding features

Soe, Y. N., Feng, Y., Santosa, P. I., Hartanto, R. & Sakurai, K., 1 1 2020, : : Electronics (Switzerland). 9, 1, 144.

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公開

Using eigen-deformations in handwritten character recognition

Uchida, S., Ronee, M. A. & Sakoe, H., 2002, : : Unknown Journal. 16, 1, p. 572-575 4 p.

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7 引用 (Scopus)

Video synthesis with high spatio-temporal resolution using motion compensation and spectral fusion

Watanabe, K., Iwai, Y., Nagahara, H., Yachida, M. & Suzuki, T., 1 1 2006, : : IEICE Transactions on Information and Systems. E89-D, 7, p. 2186-2196 11 p.

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11 引用 (Scopus)

Vision-based 3D direct manipulation interface for smart interaction

Yonemoto, S. & Taniguchi, R. I., 12 1 2002, : : Proceedings - International Conference on Pattern Recognition. 16, 2, p. 655-658 4 p.

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6 引用 (Scopus)

Visual and vestibular inputs affect muscle synergies responsible for body extension and stabilization in sit-to-stand motion

Yoshida, K., An, Q., Yozu, A., Chiba, R., Takakusaki, K., Yamakawa, H., Tamura, Y., Yamashita, A. & Asama, H., 2019, : : Frontiers in Neuroscience. 13, JAN, 1042.

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公開
1 引用 (Scopus)

Visualizing the distribution of a large-scale pattern set using compressed relative neighborhood graph

Goto, M., Ishida, R. & Uchida, S., 1 1 2017, : : IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 137, 11, p. 1495-1505 11 p.

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2 引用 (Scopus)

Visual saliency models for text detection in real world

Gao, R., Uchida, S., Shahab, A., Shafait, F. & Frinken, V., 12 10 2014, : : PloS one. 9, 12, e114539.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

12 引用 (Scopus)

Visual tracking of an object with its motion information

Shimeno, A., Uchida, S., Kurazume, R., Taniguchi, R. I. & Hasegawa, T., 1 1 2009, : : IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 129, 5, p. 977-984+28

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Walking velocity model for accurate and massive pedestrian simulator

Nonaka, Y., Onishi, M., Yamashita, T., Okada, T., Shimada, A. & Taniguchi, R. I., 2013, : : IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 133, 9, p. 1779-1786+17

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

1 引用 (Scopus)

Yield visualization based on farm work information measured by smart devices

Hashimoto, Y., Arita, D., Shimada, A., Yoshinaga, T., Okayasu, T., Uchiyama, H. & Taniguchi, R. I., 11 13 2018, : : Sensors (Switzerland). 18, 11, 3906.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

サービスロボットのためのIoTプラットフォーム

倉爪亮, 2017, : : 日本ロボット学会誌. 35, 2, p. 93-96 4 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

サイズ適応型原発性肝がん検出法

Yui, S., Miyakoshi, J., Matsuzaki, K., Irie, T., Hara, K. & Kurazume, R., 2013, : : IEICE Transactions on Information and Systems. J96-D, p. 2825-2837

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

サイズ適応型原発性肝がん検出法

由井俊太郎, 宮越純一, 松崎和喜, 入江敏之, 原健二 & 倉爪亮, 11 2013, : : 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems. 96, 11, p. 2825-2837 13 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

シリアルリンクマニピュレータのインピーダンスマッチング

倉爪亮 & 長谷川勉, 3 15 2005, : : 日本ロボット学会誌. 23, 2, p. 245-253 9 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

バーチャルハンドを利用した相互学習型筋電義手トレーニングシステム

芝軒太郎, 中村豪, 渡橋史典, 早志英朗, 栗田雄一, 高木健, 本田雄一郎, 溝部二十四, 陳隆明 & 辻敏夫, 2016, : : 日本ロボット学会誌. 34, 6, p. 404-410 7 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

リアルタイム学習分析に基づく講義支援 (教育工学)

島田敬士, 緒方広明 & 木實新一, 1 27 2018, : : IEICE technical report. 117, 421, p. 5-8 4 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

リフレクタンスエッジと濃淡エッジを用いたテクスチャのアラインメント

倉爪亮, 西野恒, Wheeler, M. D. & 池内克史, 6 1 2002, : : 電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理. 85, 6, p. 1038-1046 9 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

リフレクタンス画像と Trilateral filter を用いた距離画像の平滑化

大石修士, 倉爪亮, 岩下友美 & 長谷川勉, 2 1 2012, : : IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 132, 2, p. 291-298 8 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

ロボットタウンの共通プラットフォーム技術のメカニズム

倉爪亮, 村上剛司, 木室義彦, 家永貴史, 馬場伸一 & 殷中翔, 7 15 2008, : : 日本ロボット学会誌. 26, 5, p. 415-419 5 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

移動ロボットのための地図の表現と獲得

山崎公俊 & 倉爪亮, 2015, : : 日本ロボット学会誌. 33, 10, p. 748-753 6 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

気球搭載型レーザレンジセンサ(センシング, <特集>画像の認識・理解論文)

長谷川一英, 廣田祐一郎, 小川原光一, 倉爪亮 & 池内克史, 8 1 2005, : : 電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理. 88, 8, p. 1499-1507 9 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事