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Scopus著者プロファイル
河村 晃宏
Associate Professor
国立大学法人 九州大学
,
実世界ロボティクス
ウェブサイト
https://hyoka.ofc.kyushu-u.ac.jp/search/details/K005825/index.html
h-index
211
被引用数
8
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
2009
2023
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(57)
類似のプロファイル
(6)
Pureに変更を加えた場合、すぐここに表示されます。
フィンガープリント
Akihiro Kawamuraが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Computer Science
Robot
100%
Structured Environment
50%
Sensor
41%
Control
34%
Service
29%
Visual Informations
26%
Training System
17%
System Management
16%
User
16%
Augmented Reality
14%
Numerical Simulation
14%
Simulation Mode
14%
Events
13%
Satellite System
13%
Experimental Result
11%
Control Method
11%
Normal Distribution
10%
Motion Control
10%
Accuracy
9%
Detection
8%
Functions
8%
Software Platform
7%
Mobile Robot
7%
Tracking System
7%
Sensory Information
7%
Database
7%
Operating Systems
7%
Point Cloud
6%
Optical Tracking
6%
Application
6%
Communication
6%
Manipulator
5%
Scanners
5%
Measurement System
5%
Control Orientation
5%
Collisions
5%
Robotics
5%
Classification
5%
Visual Feedback
5%
Engineering
Robotic Arm
48%
Inflatables
27%
Sensor
19%
Robot
15%
Computer Simulation
13%
Performance
12%
Experiments
11%
Control Signal
11%
Angle Joint
11%
Constraints
10%
Joints (Structural Components)
10%
Stability
8%
Error
8%
Sensory Feedback
7%
Grippers
7%
Bolts
7%
Satisfies
7%
Tasks
6%
Demonstrates
6%
Surfaces
6%
Dynamic Object
5%
Equilibrium Condition
5%
Environment
5%
Prototype
5%
Motion Control
5%
Robotics
5%
Development
5%
Accuracy
5%
Earth and Planetary Sciences
Robot
24%
Position (Location)
14%
Zenith
13%
Change Detection
11%
Park
10%
Outdoor Environment
7%
Map
7%
Normal Density Functions
6%
Transform
6%
Service
6%
Experiment
6%
Real Time
5%
Datum
5%
Stable
5%
Accuracy
5%
