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Scopus著者プロファイル
河村 晃宏
Associate Professor
国立大学法人 九州大学
,
実世界ロボティクス
ウェブサイト
https://hyoka.ofc.kyushu-u.ac.jp/search/details/K005825/index.html
h-index
211
被引用数
8
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
2009
2023
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(57)
類似のプロファイル
(6)
Pureに変更を加えた場合、すぐここに表示されます。
研究成果
年別の研究成果
2009
2019
2020
2023
28
会議への寄与
27
学術誌
1
章
1
会議記事
年別の研究成果
年別の研究成果
1 件
出版年、タイトル
(降順)
出版年、タイトル
(昇順)
タイトル
タイプ
フィルター
会議記事
検索結果
2015
Mechanism and control of robotic arm using rotational counterweights
Kawamura, A.
,
Gang, B.
,
Uemura, M.
&
Kawamura, S.
,
6月 29 2015
,
In:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation.
2015-June
,
June
,
p. 2716-2721
6 p.
, 7139567.
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
会議記事
›
査読
Robotic Arm
100%
Joints (Structural Components)
50%
Joint
50%
Mechanisms
33%
Rotational
33%
4
被引用数 (Scopus)