年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Hikaru Aritaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
ネットワーク
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Pre-Landing Control for a Legged Robot Based on Tiptoe Proximity Sensor Feedback
Sato, R., Arita, H. & Ming, A., 2022, In: IEEE Access. 10, p. 21619-21630 12 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
Contact transition control by adjusting emitting energy of proximity sensor
Arita, H. & Suzuki, Y., 2021, In: Advanced Robotics. 35, 2, p. 93-107 15 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
3 被引用数 (Scopus) -
Motion planning method of bipedal walking using partial-circular feet imitating wheel motion
Arita, H. & Ming, A., 7月 2 2018, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 2386-2393 8 p. 8665188. (2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与
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Hemispherical net-structure proximity sensor detecting azimuth and elevation for guide dog robot
Arita, H., Suzuki, Y., Ogawa, H., Tobita, K. & Shimojo, M., 2013, IROS 2013: New Horizon, Conference Digest - 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 653-658 6 p. 6696420. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与
5 被引用数 (Scopus)