年単位の研究成果
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Muscle
Engineering & Materials Science
Sensory feedback
Engineering & Materials Science
Actuators
Engineering & Materials Science
Robots
Engineering & Materials Science
Musculoskeletal system
Engineering & Materials Science
End effectors
Engineering & Materials Science
Position control
Engineering & Materials Science
Computer simulation
Engineering & Materials Science
ネットワーク
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研究成果 2001 2019
Choice of muscular forces for motion control of a robot arm with biarticular muscles
Morizono, T., Tahara, K. & Kino, H., 1 1 2019, ： : Journal of Robotics and Mechatronics. 31, 1, p. 143-155 13 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 記事
Motion control
Muscle
Robots
Robotic arms
Kinetics
1
引用
(Scopus)
Experimental investigation of temperature-dependent hysteresis of fishing-line artificial muscle (twisted and coiled polymer fiber) actuator
Tanizaki, H., Takagi, K., Oiwa, C., Masuya, K., Tahara, K., Irisawa, T., Shioya, M. & Asaka, K., 1 1 2019, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XXI. Bar-Cohen, Y., Anderson, I. A. & Johnson, N. L. (版). SPIE, 109660U. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; 巻数 10966).研究成果: 著書/レポートタイプへの貢献 › 会議での発言
fishing
Artificial muscle
muscles
Experimental Investigation
Hysteresis
Experiment verification and stability analysis of iterative learning control for shape memory alloy wire
Kino, H., Mori, N., Moribe, S., Tsuda, K. & Tahara, K., 8 2019, ： : Journal of Robotics and Mechatronics. 31, 4, p. 583-593 11 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 記事
Shape memory effect
Wire
Experiments
Manipulators
Hysteresis
1
引用
(Scopus)
Rotational Angle Control of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by an Estimated Temperature Feedback
Tahara, K., Hayashi, R., Masuya, K., Takagi, K., Irisawa, T., Yamauchi, T. & Tanaka, E., 7 2019, ： : IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 3, p. 2447-2454 8 p., 8653971.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 記事
公開
Actuator
Actuators
Fiber
Feedback
Angle
Rotational Angle Trajectory Tracking of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by the Combination of a Model-Based Feed-Forward and Estimated Temperature Feedback
Hayashi, R., Masuya, K., Takagi, K., Irisawa, T., Fujino, R., Yamauchi, T., Tanaka, E. & Tahara, K., 7 1 2019, ： : IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 3, p. 2561-2567 7 p., 8678402.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 記事
Trajectory Tracking
Feedforward
Actuator
Actuators
Trajectories