年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Kenji Taharaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
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ネットワーク
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Basic study of sensorless path tracking control based on the musculoskeletal potential method
Kinjo, Y., Matsutani, Y., Tahara, K. & Kino, H., 12月 2023, In: ROBOMECH Journal. 10, 1, 3.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
Open Access -
Data-driven-based Stable Object Grasping for a Triple-fingered Under-actuated Robotic Hand
Doan, H. T. L. & Tahara, K., 2023, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与
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End-Point Stiffness and Joint Viscosity Control of Musculoskeletal Robotic Arm Using Muscle Redundancy
Tsuboi, S., Kino, H. & Tahara, K., 2022, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 4997-5002 6 p. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; vol. 2022-October).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与
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Series admittance–impedance controller for more robust and stable extension of force control
Fujiki, T. & Tahara, K., 12月 2022, In: ROBOMECH Journal. 9, 1, 23.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
Open Access -
The origin of contraction of twisted polymer fiber muscles: whether the cause is entropic elasticity or thermal expansion
Kimura, D., Irisawa, T., Takagi, K., Tahara, K., Sakurai, D., Watanabe, H., Takarada, W. & Shioya, M., 2022, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XXIV. Anderson, I. A., Madden, J. D. W. & Shea, H. R. (eds.). SPIE, 120420P. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 12042).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与