年単位の研究成果
Fingerprint Kenji Taharaが取り組む研究トピックをご確認ください。これらのトピックラベルは、この人物の研究に基づいています。これらを共に使用することで、固有の認識が可能になります。
- 7 同様のプロファイル
Muscle
Engineering & Materials Science
Sensory feedback
Engineering & Materials Science
Actuators
Engineering & Materials Science
Robots
Engineering & Materials Science
Musculoskeletal system
Engineering & Materials Science
End effectors
Engineering & Materials Science
Position control
Engineering & Materials Science
Computer simulation
Engineering & Materials Science
ネットワーク
最近の共同研究。丸をクリックして詳細を確認しましょう。
研究成果 2001 2019
Choice of muscular forces for motion control of a robot arm with biarticular muscles
Morizono, T., Tahara, K. & Kino, H., 1 1 2019, ： : Journal of Robotics and Mechatronics. 31, 1, p. 143-155 13 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 記事
Motion control
Muscle
Robots
Robotic arms
Kinetics
Experimental investigation of temperature-dependent hysteresis of fishing-line artificial muscle (twisted and coiled polymer fiber) actuator
Tanizaki, H., Takagi, K., Oiwa, C., Masuya, K., Tahara, K., Irisawa, T., Shioya, M. & Asaka, K., 1 1 2019, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XXI. Johnson, N. L., Bar-Cohen, Y. & Anderson, I. A. (版). SPIE, 109660U. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; 巻数 10966).研究成果: 著書/レポートタイプへの貢献 › 会議での発言
fishing
Artificial muscle
muscles
Experimental Investigation
Hysteresis
1
引用
(Scopus)
Rotational Angle Control of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by an Estimated Temperature Feedback
Tahara, K., Hayashi, R., Masuya, K., Takagi, K., Irisawa, T., Yamauchi, T. & Tanaka, E., 7 1 2019, ： : IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 3, p. 2447-2454 8 p., 8653971.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 記事
公開
Actuator
Actuators
Fiber
Feedback
Angle
Rotational Angle Trajectory Tracking of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by the Combination of a Model-Based Feed-Forward and Estimated Temperature Feedback
Hayashi, R., Masuya, K., Takagi, K., Irisawa, T., Fujino, R., Yamauchi, T., Tanaka, E. & Tahara, K., 7 1 2019, ： : IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 3, p. 2561-2567 7 p., 8678402.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 記事
Trajectory Tracking
Feedforward
Actuator
Actuators
Trajectories
Robotics