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田原 健二

Associate Professor

  • 752 引用
  • 14 h指数
20012019
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研究成果 2001 2019

Choice of muscular forces for motion control of a robot arm with biarticular muscles

Morizono, T., Tahara, K. & Kino, H., 1 1 2019, ： : Journal of Robotics and Mechatronics. 31, 1, p. 143-155 13 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 記事

Motion control
Muscle
Robots
Robotic arms
Kinetics

Experimental investigation of temperature-dependent hysteresis of fishing-line artificial muscle (twisted and coiled polymer fiber) actuator

Tanizaki, H., Takagi, K., Oiwa, C., Masuya, K., Tahara, K., Irisawa, T., Shioya, M. & Asaka, K., 1 1 2019, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XXI. Bar-Cohen, Y., Anderson, I. A. & Johnson, N. L. (版). SPIE, 109660U. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; 巻数 10966).

研究成果: 著書/レポートタイプへの貢献 › 会議での発言

fishing
Artificial muscle
muscles
Experimental Investigation
Hysteresis

Experiment verification and stability analysis of iterative learning control for shape memory alloy wire

Kino, H., Mori, N., Moribe, S., Tsuda, K. & Tahara, K., 8 2019, ： : Journal of Robotics and Mechatronics. 31, 4, p. 583-593 11 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 記事

1 引用 (Scopus)

Rotational Angle Control of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by an Estimated Temperature Feedback

Tahara, K., Hayashi, R., Masuya, K., Takagi, K., Irisawa, T., Yamauchi, T. & Tanaka, E., 7 1 2019, ： : IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 3, p. 2447-2454 8 p., 8653971.

研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 記事

公開
Actuator
Actuators
Fiber
Feedback
Angle

Rotational Angle Trajectory Tracking of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by the Combination of a Model-Based Feed-Forward and Estimated Temperature Feedback

Hayashi, R., Masuya, K., Takagi, K., Irisawa, T., Fujino, R., Yamauchi, T., Tanaka, E. & Tahara, K., 7 1 2019, ： : IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 3, p. 2561-2567 7 p., 8678402.

研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 記事

Trajectory Tracking
Feedforward
Actuator
Actuators
Trajectories