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20012020

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研究成果

Development of a Visual-Tactile Fingertip Sensor and an Object Manipulation Method using a Multi-Fingered Robotic Hand

Choi, S. & Tahara, K., 1 2020, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1008-1015 8 p. 9026184. (Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020).

研究成果: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contribution

  • Dexterous object manipulation by a multi-fingered robotic hand with visual-tactile fingertip sensors

    Choi, S. H. & Tahara, K., 12 1 2020, : : ROBOMECH Journal. 7, 1, 14.

    研究成果: Contribution to journalArticle

    公開
  • Dynamic Modeling and Joint Design of a Cable Driven Soft Gripper

    Honji, S. & Tahara, K., 5 2020, 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 593-598 6 p. 9116009. (2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2020).

    研究成果: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contribution

  • Geometric conditions of a two-link-and-six muscle structure based on internal force stability

    Ochi, H., Kino, H., Tahara, K. & Matsutani, Y., 12 1 2020, : : ROBOMECH Journal. 7, 1, 17.

    研究成果: Contribution to journalArticle

    公開
  • Model-based control of a novel planar tendon-driven joint having a soft rolling constraint on a plane

    Masuya, K. & Tahara, K., 7 2020, 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 132-137 6 p. 9158848. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; 巻数 2020-July).

    研究成果: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contribution