年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Kenji Taharaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
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ネットワーク
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Mechanism for anisotropic thermal expansion of polyamide fibers
Kimura, D., Irisawa, T., Takagi, K., Tahara, K., Sakurai, D., Watanabe, H., Takarada, W. & Shioya, M., 10月 1 2021, In: Sensors and Actuators, B: Chemical. 344, 130262.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
1 被引用数 (Scopus) -
Modeling and characterization for straight twisted polymer fiber actuators in blocked torsion: Effect of radial thermal expansion
Takagi, K., Iwai, H., Oiwa, C., Irisawa, T., Shioya, M., Masuya, K., Tahara, K., Sakurai, D., Watanabe, H. & Asaka, K., 6月 2021, In: Smart Materials and Structures. 30, 6, 065023.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
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Novel Twisted and Coiled Polymer Fiber Actuator Fabricated from Polymer-Coated Optical Fiber
Masuya, K. & Tahara, K., 7月 2021, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 3, p. 4883-4890 8 p., 9392287.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
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Numerical Simulations of a Novel Force Controller Serially Combining the Admittance and Impedance Controllers
Fujiki, T. & Tahara, K., 2021, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 6955-6962 8 p. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; vol. 2021-May).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与
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Optimal muscular arrangement using genetic algorithm for musculoskeletal potential method with muscle viscosity
Kino, H., Ochi, H. & Tahara, K., 2021, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 33, 3, p. 619-628 10 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読