年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Kenji Taharaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 6 類似のプロファイル
ネットワーク
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研究成果
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Novel Twisted and Coiled Polymer Fiber Actuator Fabricated from Polymer-Coated Optical Fiber
Masuya, K. & Tahara, K., 7 2021, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 3, p. 4883-4890 8 p., 9392287.研究成果: Contribution to journal › Article › 査読
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Development of a Visual-Tactile Fingertip Sensor and an Object Manipulation Method using a Multi-Fingered Robotic Hand
Choi, S. & Tahara, K., 1 2020, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1008-1015 8 p. 9026184. (Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020).研究成果: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution
1 被引用数 (Scopus) -
Dexterous object manipulation by a multi-fingered robotic hand with visual-tactile fingertip sensors
Choi, S. H. & Tahara, K., 12 1 2020, In: ROBOMECH Journal. 7, 1, 14.研究成果: Contribution to journal › Article › 査読
Open Access -
Dynamic Modeling and Joint Design of a Cable Driven Soft Gripper
Honji, S. & Tahara, K., 5 2020, 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 593-598 6 p. 9116009. (2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2020).研究成果: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution
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Geometric conditions of a two-link-and-six muscle structure based on internal force stability
Ochi, H., Kino, H., Tahara, K. & Matsutani, Y., 12 1 2020, In: ROBOMECH Journal. 7, 1, 17.研究成果: Contribution to journal › Article › 査読
Open Access