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Scopus著者プロファイル
田原 健二
Professor
国立大学法人 九州大学
,
制御システム
ウェブサイト
https://hyoka.ofc.kyushu-u.ac.jp/search/details/K003379/index.html
h-index
1100
被引用数
17
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
2001
2022
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(159)
類似のプロファイル
(6)
Pureに変更を加えた場合、すぐここに表示されます。
研究成果
年別の研究成果
2001
2009
2013
2017
2018
2019
2020
2021
2022
86
学術誌
62
会議への寄与
7
会議記事
2
章
2
その他
2
学会誌
年別の研究成果
年別の研究成果
2 件
出版年、タイトル
(昇順)
出版年、タイトル
(降順)
タイトル
タイプ
フィルター
学会誌
検索結果
2001
Existence of feedbacks from sensing to action for stable grasping and dextrous manipulation by multi-fingered robot hands
Arimoto, S.
,
Tahara, K.
&
Yamaguchi, M.
,
12月 1 2001
,
p. 524-529
.
6 p.
研究成果
:
会議への寄与タイプ
›
学会誌
›
査読
Sensory Feedback
100%
Rotational
100%
Robot
100%
Surfaces
50%
Measurement
50%
2004
Dynamic control and simulation of human musculo-skeletal model
Tahara, K.
,
Luo, Z. W.
,
Odashima, T.
,
Onishi, M.
,
Hosoe, S.
&
Kato, A.
,
12月 1 2004
,
p. 1373-1376
.
4 p.
研究成果
:
会議への寄与タイプ
›
学会誌
›
査読
Model
100%
Computer Simulation
66%
Control Function
66%
Simulation
33%
Yaw
33%
1
被引用数 (Scopus)