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研究成果 1987 2019

  • 1034 引用
  • 17 h指数
  • 71 会議での発言
  • 69 記事
  • 10 論文
  • 6 Conference article

A fluid-actuated driving mechanism for rolling robots

Tafrishi, S. A., Esmaeilzadeh, E., Svinin, M. & Yamamoto, M., 7 2019, 2019 4th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 256-261 6 p. 8833646. (2019 4th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2019).

研究成果: 著書/レポートタイプへの貢献会議での発言

Actuator disks
Robotics
Actuator
Rotating
Actuators

Classification for Two Recovery Action Strategies in Slipping Fall

Kobayashi, T., Nakashima, Y. & Yamamoto, M., 4 25 2019, Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 233-236 4 p. 8700375. (Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019).

研究成果: 著書/レポートタイプへの貢献会議での発言

recovery
Recovery
falling
Accidents
Experiments

Design, modeling, and motion analysis of a novel fluid actuated spherical rolling robot

Tafrishi, S. A., Svinin, M., Esmaeilzadeh, E. & Yamamoto, M., 8 1 2019, : : Journal of Mechanisms and Robotics. 11, 4, 041010.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Robots
Fluids
Pipe
Torque motors
Mobile robots
1 引用 (Scopus)

Long-term effects of a soft robotic suit on gait characteristics in healthy elderly persons

Jin, S., Xiong, X., Zhao, D., Jin, C. & Yamamoto, M., 5 1 2019, : : Applied Sciences (Switzerland). 9, 9, 1957.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

公開
gait
long term effects
robotics
Robotics
Patient rehabilitation

Physical Burden on Caregivers Pushing Wheelchairs

Kadomatsu, H., Sudo, S., Nakashima, Y. & Yamamoto, M., 4 25 2019, Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 401-405 5 p. 8700400. (Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019).

研究成果: 著書/レポートタイプへの貢献会議での発言

wheelchairs
Wheelchairs
pushing
muscular strength
posture