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研究成果 1987 2019

  • 1039 引用
  • 18 h指数
  • 78 会議での発言
  • 70 記事
  • 3 Conference article
  • 2 論文
フィルター
論文
2001
18 引用 (Scopus)

On-line navigation of mobile robot under the existence of dynamically moving multiple obstacles

Yamamoto, M., Shimada, M. & Mohri, A., 1 1 2001, p. 13-18. 6 p.

研究成果: 会議への寄与タイプ論文

Mobile robots
Navigation
Motion planning
Robots
Sensors
1997
24 引用 (Scopus)

Application of fuzzy logic controller in the seam tracking of arc-welding robot

Xiangdong, G., Yamamoto, M. & Mohri, A., 12 1 1997, p. 1367-1372. 6 p.

研究成果: 会議への寄与タイプ論文

Electric arc welding
Fuzzy logic
Robots
Controllers
Welds