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研究成果 1991 2019

3D segmentation of nasopharyngeal carcinoma from CT images using cascade deep learning

Daoud, B., Morooka, K., Kurazume, R., Leila, F., Mnejja, W. & Daoud, J., 10 1 2019, : : Computerized Medical Imaging and Graphics. 77, 101644.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Learning
Neural networks
Experiments
Nasopharynx
Nasopharyngeal carcinoma

Brain volume mapping for constructing volumetric statistical shape model

Miyauchi, S., Morooka, K., Miyagi, Y., Fukuda, T. & Kurazume, R., 1 1 2019, International Forum on Medical Imaging in Asia 2019. Fujita, H., Kim, J. H. & Lin, F. (版). SPIE, 110501C. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; 巻数 11050).

研究成果: 著書/レポートタイプへの貢献会議での発言

brain
Brain
Deformable Models
Self-intersection
Self-organizing

Development of an Inflatable Robotic Arm on Mobile Platform for Fetch-and-Give Tasks

Tatara, R., Nomaguchi, N., Kawamura, A., Kurazume, R. & Kawamura, S., 4 25 2019, Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 707-711 5 p. 8700431. (Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019).

研究成果: 著書/レポートタイプへの貢献会議での発言

robot arms
Robotic arms
platforms
robots
inflatable structures

Development of mobile sensor terminals “Portable Go” for navigation in informationally structured and unstructured environments

Watanabe, Y., Shigekane, A., Matsumoto, K., Kawamura, A. & Kurazume, R., 12 1 2019, : : ROBOMECH Journal. 6, 1, 6.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

公開
navigation
robots
Navigation
Robot
Robots

First-person Video Analysis for Evaluating Skill Level in the Humanitude Tender-Care Technique

Nakazawa, A., Mitsuzumi, Y., Watanabe, Y., Kurazume, R., Yoshikawa, S. & Honda, M., 1 1 2019, : : Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Statistical methods
Cameras
Students
Experiments
Deep neural networks