Pureに変更を加えた場合、すぐここに表示されます。

研究成果 1991 2020

フィルター
記事
2019

3D segmentation of nasopharyngeal carcinoma from CT images using cascade deep learning

Daoud, B., Morooka, K., Kurazume, R., Leila, F., Mnejja, W. & Daoud, J., 10 1 2019, : : Computerized Medical Imaging and Graphics. 77, 101644.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Learning
Neural networks
Experiments
Nasopharynx
Nasopharyngeal carcinoma

Development of mobile sensor terminals “Portable Go” for navigation in informationally structured and unstructured environments

Watanabe, Y., Shigekane, A., Matsumoto, K., Kawamura, A. & Kurazume, R., 12 1 2019, : : ROBOMECH Journal. 6, 1, 6.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

公開
navigation
robots
Navigation
Robot
Robots

First-person Video Analysis for Evaluating Skill Level in the Humanitude Tender-Care Technique

Nakazawa, A., Mitsuzumi, Y., Watanabe, Y., Kurazume, R., Yoshikawa, S. & Honda, M., 1 1 2019, : : Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Statistical methods
Cameras
Students
Experiments
Deep neural networks

Fukuoka datasets for place categorization

Martinez Mozos, O., Nakashima, K., Jung, H., Iwashita, Y. & Kurazume, R., 1 1 2019, : : International Journal of Robotics Research. 38, 5, p. 507-517 11 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Parking
Categorization
Robotics
Kitchens
Sensors

Spatial change detection using normal distributions transform

Katsura, U., Matsumoto, K., Kawamura, A., Ishigami, T., Okada, T. & Kurazume, R., 12 1 2019, : : ROBOMECH Journal. 6, 1, 20.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

公開
change detection
Change Detection
Normal distribution
normal density functions
Gaussian distribution

Ancient pelvis reconstruction from collapsed component bones using statistical shape models

Morooka, K., Matsubara, R., Miyauchi, S., Fukuda, T., Sugii, T. & Kurazume, R., 1 1 2018, (受理済み/印刷中) : : Machine Vision and Applications. 30, 1, p. 59-69 11 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Bone
1 引用 (Scopus)

Development of ROS-TMS 5.0 for informationally structured environment

Sakamoto, J., Kiyoyama, K., Matsumoto, K., Pyo, Y., Kawamura, A. & Kurazume, R., 12 1 2018, : : ROBOMECH Journal. 5, 1, 24.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Reactive Oxygen Species
management systems
robots
Service Robot
Robots
3 引用 (Scopus)
Topology
Statistical Models
Medical applications
2 引用 (Scopus)

Learning geometric and photometric features from panoramic LiDAR scans for outdoor place categorization

Nakashima, K., Jung, H., Oto, Y., Iwashita, Y., Kurazume, R. & Mozos, O. M., 1 1 2018, (受理済み/印刷中) : : Advanced Robotics. 32, 14, p. 750-765 16 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Neural networks
Parking
Coastal zones
Navigation
Railroad cars
2017
7 引用 (Scopus)

Automatic large-scale three dimensional modeling using cooperative multiple robots

Kurazume, R., Oshima, S., Nagakura, S., Jeong, Y. & Iwashita, Y., 4 1 2017, : : Computer Vision and Image Understanding. 157, p. 25-42 18 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Robots
Lasers
Scanning
Planning
Petrochemical plants

Previewed Reality情報構造化空間における近未来可視化システム

堀川雄太, 中嶋一斗, 河村晃宏 & 倉爪亮, 2017, : : ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017, 0, p. 2A1-I07

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Display devices
Robots
Simulators
Cameras

サービスロボットのためのIoTプラットフォーム

倉爪亮, 2017, : : 日本ロボット学会誌. 35, 2, p. 93-96 4 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Navigation systems
Navigation
Robots
Sensors
Experiments

距離データに対するNDTを用いた高速な差分検出手法の提案

桂右京, 倉爪亮, 石上智英 & 岡田典, 2017, : : ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017, 0, p. 2A2-O08

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

scanner
laser
sensor
detection
distribution

情報構造化環境プラットフォームROS-TMSとBig Sensor Boxの提案

倉爪亮, ピョ, ., 辻徳生 & 河村晃宏, 2017, : : 日本ロボット学会誌. 35, 4, p. 346-357 12 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Robots
Sensors
Hardware
Wheelchairs
Scalability
2016
6 引用 (Scopus)

Local N-ary Patterns: A local multi-modal descriptor for place categorization

Jung, H., Mozos, O. M., Iwashita, Y. & Kurazume, R., 3 18 2016, : : Advanced Robotics. 30, 6, p. 402-415 14 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Pixels
Kitchens
Range finders
Semantics
Color
2015
5 引用 (Scopus)

An informationally structured room for robotic assistance

Tsuji, T., Mozos, O. M., Chae, H., Pyo, Y., Kusaka, K., Hasegawa, T., Morooka, KI. & Kurazume, R., 4 22 2015, : : Sensors (Switzerland). 15, 4, p. 9438-9465 28 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Robotics
robotics
rooms
Robots
robots
2 引用 (Scopus)

Area- and angle-preserving parameterization for vertebra surface mesh

Miyauchi, S., Morooka, K., Tsuji, T., Miyagi, Y., Fukuda, T. & Kurazume, R., 1 1 2015, : : Lecture Notes in Computational Vision and Biomechanics. 20, p. 187-198 12 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Parameterization

CPS-SLAMによる大規模環境のレーザ観測の自動計画手法

大島漱一郎, 永倉翔吾, 鄭龍振, 岩下友美 & 倉爪亮, 2015, : : 日本ロボット学会誌. 33, 4, p. 263-274 12 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Planning
Lasers
Scanning
Robots
Time measurement
25 引用 (Scopus)

Service robot system with an informationally structured environment

Pyo, Y., Nakashima, K., Kuwahata, S., Kurazume, R., Tsuji, T., Morooka, K. & Hasegawa, T., 12 1 2015, : : Robotics and Autonomous Systems. 74, p. 148-165 18 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Service Robot
Robots
Distributed Sensor
Robot
Sensors

The Outdoor LiDAR Dataset for Semantic Place Labeling

Jung, H., Mozos, O. M., Iwashita, Y. & Kurazume, R., 2015, : : The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM. 2015, 0, p. 154-155 2 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Labeling
Semantics
Sensors
Parking
Benchmarking

移動ロボットのための地図の表現と獲得

山崎公俊 & 倉爪亮, 2015, : : 日本ロボット学会誌. 33, 10, p. 748-753 6 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

自己組織化可変モデルに基づく六面体要素有限要素モデル生成

諸岡健一, 吉媛テイ, 宮内翔子, 辻徳生 & 倉爪亮, 2015, : : BME = Bio medical engineering / henshu, Nihon ME Gakkai. 53, 0, p. S253_03-S253_03

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Tissue
Finite element method

情報構造化環境における没入感VRインタフェースの開発

ピョ, ., 辻徳生, 橋口優香 & 倉爪亮, 2015, : : 日本ロボット学会誌. 33, 8, p. 651-654 4 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Sensor networks
Interfaces (computer)
Simulators
Cameras
Display devices
8 引用 (Scopus)

Floor sensing system using laser reflectivity for localizing everyday objects and robot

Pyo, Y., Hasegawa, T., Tsuji, T., Kurazume, R. & Morooka, K., 4 24 2014, : : Sensors (Switzerland). 14, 4, p. 7524-7540 17 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

laser range finders
robots
Range finders
Lasers
Robots
25 引用 (Scopus)

Identification of people walking along curved trajectories

Iwashita, Y., Ogawara, K. & Kurazume, R., 10 15 2014, : : Pattern Recognition Letters. 48, p. 60-69 10 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Cameras
Trajectories
Gait analysis
Experiments

Manual/automatic colorization for three-dimensional geometric models utilizing laser reflectivity

Oishi, S. & Kurazume, R., 12 17 2014, : : Advanced Robotics. 28, 24, p. 1637-1651 15 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Lasers
Textures
Color
Digital cameras
Image sensors
2013

A method for selecting landmark to generate patient-specific brain atlas by deforming standard brain atlas

Kobayashi, K., Morooka, K., Miyagi, Y., Fukuda, T., Tsuji, T. & Kurazume, R., 2013, : : Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering. 51, 6, p. 390-396 7 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Brain
13 引用 (Scopus)

Categorization of indoor places by combining local binary pattern histograms of range and reflectance data from laser range finders

Mozos, O. M., Mizutani, H., Jung, H., Kurazume, R. & Hasegawa, T., 12 1 2013, : : Advanced Robotics. 27, 18, p. 1455-1464 10 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Range finders
Lasers
Kitchens
Support vector machines
Experiments
7 引用 (Scopus)

Dynamic grasping of an arbitrary polyhedral object

Kawamura, A., Tahara, K., Kurazume, R. & Hasegawa, T., 7 2013, : : Robotica. 31, 4, p. 511-523 13 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Grasping
Arbitrary
Torque
Controllers
Computer simulation
34 引用 (Scopus)

Gait-based person identification robust to changes in appearance

Iwashita, Y., Uchino, K. & Kurazume, R., 6 1 2013, : : Sensors (Switzerland). 13, 6, p. 7884-7901 18 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

gait
Gait
Databases
Clothing
Body Image

Navigation system with real-time finite element analysis for minimally invasive surgery

Morooka, K., Nakasuka, Y., Kurazume, R., Chen, X., Hasegawa, T. & Hashizume, M., 2013, : : Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology - Proceedings. 2013, p. 2996-2999 4 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Finite Element Analysis
Minimally Invasive Surgical Procedures
Computer Systems
Navigation systems
Surgery
2 引用 (Scopus)

Range image smoothing and completion utilizing laser intensity

Oishi, S., Kurazume, R., Iwashita, Y. & Hasegawa, T., 8 1 2013, : : Advanced Robotics. 27, 12, p. 947-958 12 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Lasers
Roofs
Laser pulses
Repair
Experiments
3 引用 (Scopus)

Robust global localization using laser reflectivity

Zhang, D., Kurazume, R., Iwashita, Y. & Hasegawa, T., 1 1 2013, : : Journal of Robotics and Mechatronics. 25, 1, p. 38-52 15 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Lasers
Range finders
Mobile robots
Byproducts
Lighting
2 引用 (Scopus)
Visual servoing
Dynamic models
Controllers
Computer simulation
Experiments

サイズ適応型原発性肝がん検出法

Yui, S., Miyakoshi, J., Matsuzaki, K., Irie, T., Hara, K. & Kurazume, R., 2013, : : IEICE Transactions on Information and Systems. J96-D, p. 2825-2837

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

サイズ適応型原発性肝がん検出法

由井俊太郎, 宮越純一, 松崎和喜, 入江敏之, 原健二 & 倉爪亮, 11 2013, : : 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems. 96, 11, p. 2825-2837 13 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

床上センシングシステムを用いた生活環境における移動物体の位置計測と居住者の行動推定

長谷川勉, ピョ, ., 田中真英, 辻徳生, 諸岡健一 & 倉爪亮, 10 15 2013, : : 日本ロボット学会誌. 31, 8, p. 769-779 11 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Range finders
Lasers
Mirrors
Processing

大規模な三次元環境地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの広域位置同定

鄭龍振, 倉爪亮, 岩下友美 & 長谷川勉, 2013, : : 日本ロボット学会誌. 31, 9, p. 896-906 11 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Normal distribution
Mobile robots
Cameras
Maximum likelihood

標準脳図譜変形による患者指向脳図譜の構築のためのランドマーク選択

小林薫樹, 諸岡健一, 宮城靖, 福田孝一, 辻徳生 & 倉爪亮, 2013, : : BME = Bio medical engineering / henshu, Nihon ME Gakkai. 51, 6, p. 390-396 7 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Brain
2012
38 引用 (Scopus)

Categorization of indoor places using the Kinect sensor

Mozos, O. M., Mizutani, H., Kurazume, R. & Hasegawa, T., 5 1 2012, : : Sensors (Switzerland). 12, 5, p. 6695-6711 17 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Kitchens
robots
histograms
Mobile robots
Support vector machines

CPS-SLAMの研究: 計測精度の向上とトンネル出来形計測システムの構築

鄭龍振, 岩下友美 & 倉爪亮, 3 15 2012, : : 日本ロボット学会誌. 30, 2, p. 180-187 8 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Tunnels
Robots
Mobile robots
Lasers
Sensors
3 引用 (Scopus)

Development of 3D scanning system using automatic guiding total station

Endou, K., Ikenoya, T. & Kurazume, R., 1 1 2012, : : Journal of Robotics and Mechatronics. 24, 6, p. 992-999 8 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Tunnels
Scanning
Experiments
17 引用 (Scopus)

Gait identification using shadow biometrics

Iwashita, Y., Stoica, A. & Kurazume, R., 12 1 2012, : : Pattern Recognition Letters. 33, 16, p. 2148-2155 8 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Biometrics
Sun
Cameras
Fourier transforms
Antennas
Mobile robots
Lasers
Range finders
Byproducts
Lighting
7 引用 (Scopus)

Laser-based geometrical modeling of large-scale architectural structures using co-operative multiple robots

Tobata, Y., Kurazume, R., Noda, Y., Lingemann, K., Iwashita, Y. & Hasegawa, T., 1 1 2012, : : Autonomous Robots. 32, 1, p. 49-62 14 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Robots
Range finders
Lasers
Mobile robots
Position measurement

Smoothing range image using trilateral filter and reflectance image

Oishi, S., Kurazume, R., Iwashita, Y. & Hasegawa, T., 2012, : : IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 132, 2, p. 291-298+14

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Range finders
Sensors
Lasers
Experiments