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研究成果 2014 2018

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フィルター
記事
2018
1 引用 (Scopus)

Nonlinear Model Predictive Control for Path Following of Simple Small Electric Vehicle Using C/GMRES

Owaki, Y., Yuno, T. & Kawabe, T., 2018, : : IFAC-PapersOnLine. 51, 20, p. 253-258 6 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Model predictive control
Electric vehicles
Controllers
Tires
Friction
2016
3 引用 (Scopus)

Rendering a Prescribed Subset Invariant for Polynomial Systems by Dynamic State-Feedback Compensator

Yuno, T. & Ohtsuka, T., 1 1 2016, : : IFAC-PapersOnLine. 49, 18, p. 1042-1047 6 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Set theory
State feedback
Polynomials
Closed loop systems
2014
4 引用 (Scopus)

A sufficient condition for the stability of discrete-time systems with state-dependent coefficient matrices

Yuno, T. & Ohtsuka, T., 1 2014, : : IEEE Transactions on Automatic Control. 59, 1, p. 243-248 6 p., 6544591.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Lyapunov methods
Asymptotic stability
Nonlinear systems