プラント変数最適ロバストサーボ系に基づく2軸型空圧人工筋アームの軌道追従制御: 圧力情報を利用したオブザーバによる追従性能の向上

金盛 且洋, 清田 将五郎, 蛯原 義雄, 萩原 朋道, 岡崎 安直, 小松 真弓

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フィンガープリント

「プラント変数最適ロバストサーボ系に基づく2軸型空圧人工筋アームの軌道追従制御: 圧力情報を利用したオブザーバによる追従性能の向上」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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