制御入力の飽和を考慮した2自由度LQIサーボ系のL2性能保証領域に基づく設計法

前田 雄俊, 蛯原 義雄, 萩原 朋道

研究成果: ジャーナルへの寄稿学術誌

フィンガープリント

「制御入力の飽和を考慮した2自由度LQIサーボ系のL2性能保証領域に基づく設計法」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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