メインナビゲーションにスキップ
検索にスキップ
メインコンテンツにスキップ
九州大学 ホーム
English
日本語
ホーム
プロファイル
研究部門
プロジェクト
研究成果
データセット
活動
プレス/メディア
受賞
専門知識、名前、または所属機関で検索
大規模な三次元環境地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの広域位置同定
鄭 龍振,
倉爪 亮
, 岩下 友美, 長谷川 勉
実世界ロボティクス
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
学術誌
›
査読
概要
フィンガープリント
フィンガープリント
「大規模な三次元環境地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの広域位置同定」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Earth and Planetary Sciences
Map
100%
Normal Density Functions
100%
Plane
75%
Camera
75%
Position (Location)
50%
Ellipsis
50%
Show
25%
Analogy
25%
Environment
25%
Standard
25%
Matching
25%
Positioning
25%
Computer Science
Normal Distribution
100%
Mobile Robot
50%
Experimental Result
25%
Standards
25%
Captured Image
25%
Representative Point
25%
Particle Filter
25%
Maximum Likelihood Method
25%
Physics
Plane
75%
Position (Location)
50%
Standard
25%
Environment
25%
Positioning
25%
Engineering
Beam Model
25%
Representative Point
25%
Global Optimum
25%