大規模な三次元環境地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの広域位置同定

鄭 龍振, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉

研究成果: ジャーナルへの寄稿学術誌査読

フィンガープリント

「大規模な三次元環境地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの広域位置同定」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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