筋の粘弾性特性を考慮した筋骨格ポテンシャル法の基礎的な解析

木野 仁, 金城 善博, 田原 健二, 後藤 雅明, 小杉 卓裕

研究成果: ジャーナルへの寄稿学術誌

抄録

<p>In the research of medical field and sports science, Hill's muscle model has been widely used as the muscle inference model to explain the muscular mechanical properties. Targeting a one-link musculoskeletal system with two muscles which have the viscoelastic properties expressed by Hill's model, this paper investigates the motion convergence when the musculoskeletal potential method is used for the system.</p>
寄稿の翻訳タイトルFundamental analysis of the musculoskeletal potential method considering muscle viscoelastic properties
本文言語日本語
ページ(範囲)2P2-S08
ジャーナルロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2019
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DOI
出版ステータス出版済み - 2019

フィンガープリント

「筋の粘弾性特性を考慮した筋骨格ポテンシャル法の基礎的な解析」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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