抄録
<p>This paper propopses a new position control method for a musculoskeletal arm system based on the muscular internal force feed-forward controller to reduce necessary muscular forces. Its effectiveness is experimentally verified using a prototype of the musculoskeletal arm system.</p>
| 寄稿の翻訳タイトル | Proposition and Experimental Verification of a Set-Point Control for a Musculoskeletal System using Muscular Internal Forces |
|---|---|
| 本文言語 | 日本語 |
| ページ（範囲） | 2P2-12a1 |
| ジャーナル | ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 巻 | 2016 |
| 号 | 0 |
| DOI | |
| 出版ステータス | 出版済み - 2016 |