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飛び移り座屈を利用した軽量ソフトグリッパの開発:第1報 アクチュエータ部の試作
花守 拓樹,
河村 晃宏
,
倉爪 亮
実世界ロボティクス
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
学術誌
概要
フィンガープリント
フィンガープリント
「飛び移り座屈を利用した軽量ソフトグリッパの開発:第1報 アクチュエータ部の試作」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Engineering
Actuators
10%
Buckling
20%
Contact Force
20%
Design Concept
10%
Development
10%
Grippers
100%
Mechanisms
10%
Performance
10%
Prototype
20%
Snap-Through
20%
Soft Material
10%
Arts and Humanities
Contact
30%
Local
20%
Object
30%
Reaction Mechanism
10%
Computer Science
Actuators
10%