抄録
本稿では不確かな線形時不変系に対する状態フィードバックH∞制御系設計問題について考察する.過去の研究において提案されたLMI(線形行列不等式)による設計法に基づいて(D,G)スケーリングを用いた設計法を提案する.さらに,その提案手法を繰り返し用いることにより,従来の手法に比べてより良いH∞性能を達成するフィードバックゲインを求めることができることを示す.
寄稿の翻訳タイトル | A design method of H_\infty state feedback control systems based on the (D,G) scaling and its improvement with iterative computations |
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本文言語 | 未定義/不明 |
ページ(範囲) | 266-266 |
ページ数 | 1 |
ジャーナル | システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 |
巻 | 6 |
号 | 0 |
DOI | |
出版ステータス | 出版済み - 2006 |