A design of hybrid feedback stabilization on 1D coverage with topological perspectives

Yuliy Baryshnikov, Cheng Chen, Han Wang

研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿会議への寄与

抄録

In this paper, we study the topology of the space of coverings for a 1 dimensional coverage problem. In the sense of full coverage with excess one agent, the topological structure of the space of coverings is described by the skeleton of permutahedron. Based on its topological structure, we design a periodic trajectory which satisfies natural performance requirements and a two-level hybrid hierarchical control on the multi-agent system. Then we compare the hybrid hierarchical control to a usual centralized control through a numerical example and simulations.

本文言語英語
ホスト出版物のタイトル2016 American Control Conference, ACC 2016
出版社Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
ページ5154-5160
ページ数7
ISBN(電子版)9781467386821
DOI
出版ステータス出版済み - 7月 28 2016
外部発表はい
イベント2016 American Control Conference, ACC 2016 - Boston, 米国
継続期間: 7月 6 20167月 8 2016

出版物シリーズ

名前Proceedings of the American Control Conference
2016-July
ISSN(印刷版)0743-1619

会議

会議2016 American Control Conference, ACC 2016
国/地域米国
CityBoston
Period7/6/167/8/16

!!!All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「A design of hybrid feedback stabilization on 1D coverage with topological perspectives」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

引用スタイル