情報構造化環境における情報管理の一手法

村上 剛司, 長谷川 勉, 木室 義彦, 千田 陽介, 家永 貴史, 有田 大作, 倉爪 亮

研究成果: Contribution to journalArticle査読

抄録

To structure environment in informative way through the sensor network with distributed RFID tags is a promissing approach to an autonomous intelligent robot working in an ordinary environment for daily human life. This paper proposes methods to integrate the data from sensors into online database of the environment and to provide a robot with realtime information of the dynamically changing situation of its surroundings. Based on the analysis of sensor functions and data requirement from the robot, we have designed and implemented a data management system. In the experiments, decision and action of the robots in a task context have been successfully achieved by using the data provided through the data management system.
寄稿の翻訳タイトルA Method to Manage Data Flow between Intelligent Robots and an Intelligent Environment
本文言語日本語
ページ(範囲)192-199
ページ数8
ジャーナル日本ロボット学会誌
26
2
DOI
出版ステータス出版済み - 3 15 2008

フィンガープリント

「情報構造化環境における情報管理の一手法」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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