A new index of serial-link manipulator performance combining dynamic manipulability and manipulating force ellipsoid

研究成果: Contribution to journalArticle査読

寄稿の翻訳タイトルA new index of serial-link manipulator performance combining dynamic manipulability and manipulating force ellipsoid
本文言語未定義
ページ(範囲)1022-1028
ページ数7
ジャーナルIEEE Trans. Robotics
22
出版ステータス出版済み - 2006

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