A study of a 4DOF upper-limb power-assist intelligent exoskeleton with visual information for perception-assist

Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage

研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿会議への寄与

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抄録

This paper presents a concept of an upper-limb power assist intelligent exoskeleton with visual information as a second stage of the research on power-assist exoskeleton systems in order to help daily activities of physically weak persons. The proposed exoskeleton assists not only the motion of the user but also the perception of the user using sensors and a stereo camera. In the proposed power-assist method, the assisted user's motion can be modified based on the environmental information obtained by the sensors and the camera if problems are found in the user's motion. The effectiveness of the proposed intelligent exoskeleton was evaluated by experiments.

本文言語英語
ホスト出版物のタイトル2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008
ページ3666-3671
ページ数6
DOI
出版ステータス出版済み - 9月 18 2008
外部発表はい
イベント2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008 - Pasadena, CA, 米国
継続期間: 5月 19 20085月 23 2008

出版物シリーズ

名前Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
ISSN(印刷版)1050-4729

その他

その他2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008
国/地域米国
CityPasadena, CA
Period5/19/085/23/08

!!!All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • ソフトウェア
  • 制御およびシステム工学
  • 人工知能
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「A study of a 4DOF upper-limb power-assist intelligent exoskeleton with visual information for perception-assist」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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