A study of safety control for omni-directional mobile robots in consideration of driving wheel slips

Nobuhiro Ushimi, Kazuhiro Tsuruta, Motoji Yamamoto

研究成果: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contribution

1 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント 「A study of safety control for omni-directional mobile robots in consideration of driving wheel slips」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science