人体を参照した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析

木野 仁, 後藤 雅明, 田原 健二, 越智 裕章, 松谷 祐希, 森園 哲也

研究成果: Contribution to journalArticle

抄録

<p>This study reports the motion behavior of a musculoskeletal structure when inputting constant muscular internal force. In this paper, we focuses a human finger model, and demonstrate the motion convergence.</p>
寄稿の翻訳タイトルAnalysis of Feed Forward Control in Biotic Musculoskeletal Structure in Imitation of Human Body
本文言語日本語
ページ(範囲)2A1-I09
ジャーナルロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2018
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DOI
出版ステータス出版済み - 2018

フィンガープリント

「人体を参照した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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