伸縮異方性を有するシート状粒子/高分子複合ゲルアクチュエータの応答特性の基礎解析

木野 仁, 清田 哲広, 宮元 展義, 稲富 巧, 加藤 友規, 藤岡 寛之, 森 直文, 田原 健二

研究成果: Contribution to journalArticle

抄録

<p>A gel actuator is expected to be applied to an artificial muscle and so on, as a soft actuator that is excellent in hydrophilicity, flexibility and anisotropic contraction. This study focuses on the sheeted particles / polymer composite gel actuator. In this paper, the step response characteristics of the gel actuator are analyzed through experiments.</p>
寄稿の翻訳タイトルBasic Analysis of Response Characteristics of Sheeted Particles / Polymer Composite Gel Actuator with Anisotropic Contraction
本文言語日本語
ページ(範囲)2P2-H10
ジャーナルロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2018
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DOI
出版ステータス出版済み - 2018

フィンガープリント

「伸縮異方性を有するシート状粒子/高分子複合ゲルアクチュエータの応答特性の基礎解析」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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