Compliant four degree-of-freedom manipulator with locally deformable elastic elements for minimally invasive surgery

Jumpei Arata, Yosuke Fujisawa, Ryu Nakadate, Kazuo Kiguchi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume

研究成果: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contribution

11 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Compliant four degree-of-freedom manipulator with locally deformable elastic elements for minimally invasive surgery」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science