Contact force control of therapeutic ultrasound device on body surface using parallel link robot

Kaoru Natsume, Sachie Irisawa, Shinya Onogi, Kohji Masuda

研究成果: Contribution to journalArticle査読

フィンガープリント 「Contact force control of therapeutic ultrasound device on body surface using parallel link robot」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science