Design of an exoskeletal robot for human elbow motion support

K. Kiguchi, S. Kariya, T. Niwa, K. Watanabe, K. Izumi, T. Fukuda

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抄録

We are stepping into an aging society rapidly. In that society, it is important that physically weak people are able to take care of themselves. In this paper, we introduce a 1DOF exoskeletal robot to support the elbow motion of physically weak people. Fuzzy control has been applied to control the exoskeletal robot system based on vague biological signals that reflect the human subject's intention. Skin surface electromyogram (EMG) signals and the generated force by the human subject's wrist during the human elbow motion have been used as input information of the fuzzy controller.

本文言語英語
ページ383-388
ページ数6
出版ステータス出版済み - 12 1 2000
外部発表はい
イベント2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Takamatsu, 日本
継続期間: 10 31 200011 5 2000

その他

その他2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
国/地域日本
CityTakamatsu
Period10/31/0011/5/00

All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • 制御およびシステム工学
  • ソフトウェア
  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • コンピュータ サイエンスの応用

フィンガープリント

「Design of an exoskeletal robot for human elbow motion support」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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