Design parameter evaluation based on human operation for tip mechanism of forceps manipulator using surgical robot simulation

Kazuya Kawamura, Hiroto Seno, Yo Kobayashi, Satoshi Ieiri, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

研究成果: Contribution to journalArticle査読

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フィンガープリント

「Design parameter evaluation based on human operation for tip mechanism of forceps manipulator using surgical robot simulation」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science