Development of a high dexterity, minimally-invasive surgical system with augmented force feedback capability

Mamoru Mitsuishi, Jumpei Arata, Takashi Yoshizawa, Shin'ichi Warisawa, Makoto Hashizume

研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿会議への寄与

1 被引用数 (Scopus)

抄録

This paper describes a link driven, multiple d.o.f., bending forceps designed as part of a minimally invasive surgical system for the internal organs. The system includes a method for providing an augmented display of the force applied on the forceps to the operator.

本文言語英語
ホスト出版物のタイトル2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation - proceedings, TExCRA 2004
ページ61-62
ページ数2
出版ステータス出版済み - 12月 1 2004
イベント2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation, TExCRA 2004 - Tokyo, 日本
継続期間: 11月 18 200411月 19 2004

その他

その他2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation, TExCRA 2004
国/地域日本
CityTokyo
Period11/18/0411/19/04

!!!All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • 工学(全般)

フィンガープリント

「Development of a high dexterity, minimally-invasive surgical system with augmented force feedback capability」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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