第5世代移動通信システムを用いたテーマパークにおける案内・共体験ロボットシステムの開発

松本 耕平, 今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 川内 康裕, 中村 珠幾, 倉爪 亮

研究成果: Contribution to journalArticle

抄録

<p>3D jobs (dangerous, dirty, demanding) are expected to be replaced by autonomous robots. At a theme park, surveillance, cleaning, and guiding tasks can be regarded as 3D jobs. This paper aims to develop an autonomous tour guide robot system and co-experience system at a large theme park. One of the characteristics of the tour guide robot we developed is the use of QZSS (quasi-zenith satellite system) and CLAS (centimeter-level augmentation service), which realizes the centimeter-level positioning for autonomous service robots. On the other hand, co-experience realizes the sharing of experience through the robot utilizing the 5th generation mobile communication system. Experimental results at the theme park showed that the tour-guide experiment was successfully carried out and the co-experience system can provide sharing of the experience of the robot to the user.</p>
寄稿の翻訳タイトルDevelopment of Tour-Guide and Co-Experience Robot System at a Theme Park using 5th Generation Mobile Communication System
本文言語Japanese
ページ(範囲)1P1-J05
ジャーナルロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2020
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DOI
出版ステータス出版済み - 2020

フィンガープリント 「第5世代移動通信システムを用いたテーマパークにおける案内・共体験ロボットシステムの開発」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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