準天頂衛星測位システムを用いたテーマパークにおける案内ロボットシステムの開発

松本 耕平, 今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 川内 康裕, 中村 珠幾, 倉爪 亮

研究成果: Contribution to journalArticle

抄録

<p>Over the past decades, 3D jobs (dangerous, dirty, demanding) are expected to be replaced by autonomous robots. At a theme park, surveillance, cleaning, and guiding tasks can be regarded as 3D jobs. This paper aims to develop an autonomous tour guide robot system at a large theme park. One of the characteristics of the tour guide robot we developed is the use of QZSS (quasi-zenith satellite system) and CLAS (centimeter level augmentation service), which realizes the centimeter-level positioning for autonomous service robots. We also implemented autonomous tour-guide system including path planning, collision avoidance, and voice explanation. Experimental results at the theme park showed that QZSS has sufficient localization accuracy for the tour-guide task, and the tour-guide experiment was successfully carried out.</p>
寄稿の翻訳タイトルDevelopment of Tour-Guide Robot System at Theme Park using Quasi-Zenith Satellite System
本文言語日本語
ページ(範囲)1P1-R10
ジャーナルロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2019
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DOI
出版ステータス出版済み - 2019

フィンガープリント

「準天頂衛星測位システムを用いたテーマパークにおける案内ロボットシステムの開発」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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