Dynamic model and motion planning for a pendulum-actuated spherical rolling robot

Mikhail Mikhailovich Svinin, Yang Bai, Motoji Yamamoto

研究成果: Contribution to journalConference article

18 引用 (Scopus)

フィンガープリント Dynamic model and motion planning for a pendulum-actuated spherical rolling robot' の研究トピックを掘り下げます。これらはともに一意のフィンガープリントを構成します。

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