Dynamics-Based Motion Planning for a Pendulum-Actuated Spherical Rolling Robot

Yang Bai, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto

研究成果: Contribution to journalArticle

8 引用 (Scopus)

フィンガープリント Dynamics-Based Motion Planning for a Pendulum-Actuated Spherical Rolling Robot' の研究トピックを掘り下げます。これらはともに一意のフィンガープリントを構成します。

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