Extraction of behavior primitives in human standing-up motion for development of power assisting machine

Qi An, Yusuke Ikemoto, Hajime Asama, Hiroki Matsuoka, Daisuke Chugo, Kaoru Takakusaki

研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿会議への寄与

抄録

Recently, many older people have difficulty standing up despite that motion's importance in daily life. Therefore, a machine to support their standing-up motion is needed; yet we still do not know how people control their motor system when they stand up. For that reason, we can not produce such a machine. In this study, we analyze the system of people's standing-up motion using information related to muscle activity. Muscle synergy-coherent activations of groups of muscles are an efficient means to achieve this goal. The results of experiments demonstrate the importance of muscle synergies that exist when people stand up.

本文言語英語
ホスト出版物のタイトル2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008
出版社IEEE Computer Society
ページ1995-2000
ページ数6
ISBN(印刷版)9781424426799
DOI
出版ステータス出版済み - 1月 1 2009
外部発表はい
イベント2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008 - Bangkok, タイ
継続期間: 2月 21 20092月 26 2009

出版物シリーズ

名前2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008

その他

その他2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008
国/地域タイ
CityBangkok
Period2/21/092/26/09

!!!All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • バイオテクノロジー
  • 人工知能
  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Extraction of behavior primitives in human standing-up motion for development of power assisting machine」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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