Feedforward and feedback dynamic trot gait control for a quadruped walking vehicle

Ryo Kurazume, Shigeo Hirose, Kan Yoneda

研究成果: Contribution to journalArticle査読

30 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Feedforward and feedback dynamic trot gait control for a quadruped walking vehicle」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science