Feedforward and feedback dynamic trot gait control for quadruped walking vehicle

Ryo Kurazume, Kan Yoneda, Shigeo Hirose

研究成果: Contribution to journalArticle査読

43 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Feedforward and feedback dynamic trot gait control for quadruped walking vehicle」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science