Field experiments on direction control of AUV "mR-X1"

Masahiko Nakamura, Shojiro Ishibashi, Tadahiro Hyakudome, Hiroshi Yoshida, Taro Aoki

研究成果: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contribution

抄録

A small AUV "MR-X1" is being developed for detailed investigations of the seafloor and marine organisms at JAMSTEC (Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology). In order to improve control performance, digital implementation of a model based controller (LQI controller) was begun in 2009. This paper summarizes the results of field experiments on direction control of the vehicle.

本文言語英語
ホスト出版物のタイトルProceedings of the 21st (2011) International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE-2011
ページ300-306
ページ数7
出版ステータス出版済み - 9 19 2011
イベント21st International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE-2011 - Maui, HI, 米国
継続期間: 6 19 20116 24 2011

出版物シリーズ

名前Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference
ISSN(印刷版)1098-6189
ISSN(電子版)1555-1792

その他

その他21st International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE-2011
国/地域米国
CityMaui, HI
Period6/19/116/24/11

All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • エネルギー工学および電力技術
  • 海洋工学
  • 機械工学

フィンガープリント

「Field experiments on direction control of AUV "mR-X1"」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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