1入力に制限したフォーメーションフライング

坂東 麻衣, 市川 朗

研究成果: Contribution to journalArticle

抄録

A new formulation of formation flying in a circular orbit where the control input is limited to radial direction is considered. The control input is of pulse type and the performance index is the total velocity change required for formation acquisition. If the input is restricted to radial direction, the system becomes uncontrollable. We show that formation flying associated with periodic solutions of the Hill-Clohessy-Wiltshire equations are achievable even when the control input is restricted to radial or alongtrack direction. Suboptimal feedback controllers are designed with the help of null controllability with vanishing energy of the Hill-Clohessy-Wiltshire equations. The L1-norm of the control input for limited case are compared to that of full input case.
寄稿の翻訳タイトルFormation Flying with Single Input
本文言語Japanese
ページ(範囲)257-257
ページ数1
ジャーナル自動制御連合講演会講演論文集
53
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DOI
出版ステータス出版済み - 2010

フィンガープリント 「1入力に制限したフォーメーションフライング」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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