Fuzzy neural friction compensation method of robot manipulation during position/force control

Kazuo Kiguchi, Toshio Fukuda

研究成果: ジャーナルへの寄稿学術誌査読

19 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Fuzzy neural friction compensation method of robot manipulation during position/force control」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Computer Science