Fuzzy selection of fuzzy-neuro robot force controllers in an unknown environment

Kazuo Kiguchi, Toshio Fukuda

研究成果: ジャーナルへの寄稿会議記事査読

7 被引用数 (Scopus)

抄録

A precise force control method is proposed for robot manipulator force control in an unknown environment. The proposed force controller consists of an off-line trained neural network that classifies an unknown environment instantly, several fuzzy-neuro force controllers suitably designed for initially expected environments to be applied, and a fuzzy controller selector which selects the suitable fuzzy-neuro force controllers with a proper ratio according to the properties of the environment. Experimental results obtained by using a 2DOF planar robot manipulator show the effectiveness of the proposed force control method.

本文言語英語
ページ(範囲)1182-1187
ページ数6
ジャーナルProceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
2
出版ステータス出版済み - 1月 1 1999
外部発表はい
イベントProceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA99 - Detroit, MI, USA
継続期間: 5月 10 19995月 15 1999

!!!All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • ソフトウェア
  • 制御およびシステム工学
  • 人工知能
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Fuzzy selection of fuzzy-neuro robot force controllers in an unknown environment」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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