2自由度最適積分型サーボ系におけるH<sub>∞</sub>制御の利用と空気圧シリンダの位置決め制御

和田 康宏, 蒲地 誠, 蛯原 義雄, 萩原 朋道

研究成果: Contribution to journalArticle

抄録

A two-degree-of-freedom design method of LQI servo systems has been proposed based on optimal control theory. The feature of this method is that tracking characteristics are determined optimally with respect to a quadratic-integral performance index while the integral compensator (i.e., the integral gain) can be designed independently without affecting tracking characteristics. This paper considers to apply the H∞ techniques to the design of the integral compensator. We apply such a design scheme to positioning control of a pneumatic servo system and show its effectiveness through experiments.
寄稿の翻訳タイトルH∞-Based Two-Degree-of-Freedom Optimal Servo Systems with Integral Compensation and Their Application to Positioning Control of Pneumatic Cylinders
本文言語未定義
ページ(範囲)2004-2004
ページ数1
ジャーナルシステム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
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DOI
出版ステータス出版済み - 2003

フィンガープリント

「2自由度最適積分型サーボ系におけるH<sub>∞</sub>制御の利用と空気圧シリンダの位置決め制御」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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