無段変速機構を有する逆可動性の高いパラレルマニピュレータ

田原 健二, 岩佐 信吾, 那波 修, 山本 元司

研究成果: Contribution to journalArticle査読

寄稿の翻訳タイトルHigh-Backdrivable Parallel-Link Manipulator with Continuously Variable Transmission Mechanism
本文言語Japanese
ページ(範囲)99-106
ページ数8
ジャーナル日本ロボット学会誌
30
1
出版ステータス出版済み - 1 15 2012

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